羅馬輕步兵和正規步卒不同，手中沒有大盾，只是提著一根矛槍做為武器，身上也沒有厚重的環片甲，而是身披皮甲。所以他們的運動速度極快。
一般他們并不會結陣做戰，而是以散兵的形式在一些不適合軍陣的情景下進行做戰。此時的塔爾圖斯戰場正是這種狀況。
這些輕裝步兵迅速的靠近了矮墻，他們要乘守軍聚集在豁口的時機，直接翻過矮墻，而后對守軍進行穿插沖殺。
同一時刻，彼得修斯的那三個后備方陣也行進到缺口附近，他們要接力前方的方陣繼續猛攻守軍的防線。
此時對于守軍而言，可以用岌岌可危來形容。兵力薄弱的他們幾乎都集中在幾個豁口處阻擋進攻的敵兵，導致那些輕步兵如入無人之境般翻越了矮墻，從他們背后殺來。而他們正前方的敵人卻是越殺越多，越戰越強。自己這邊則是在不斷損耗傷亡，人數越來越少。
彼得修斯的弩炮又展開一輪轟射，將封堵在第四個缺口上的拒馬轟的七零八散，那些戰騎也重新集結并且再次向缺口處發起了沖鋒。
指揮守軍的那名將官眼中露出了絕望的表情，右手拔出佩劍，左手拿了一根標槍喝了聲：“隨我來！”就帶著最后能調用的百余名親兵沖向了缺口，試圖去封堵正如同狂飆而來的戰騎。而此時，其余三個豁口上的防線也已是搖搖欲墜了。
正當勝券在握的彼得修斯臉上露出得意的表情時，他耳中卻突然聽到如同奔雷滾滾的悶響。
彼得修斯抬頭向天空望去，卻是晴朗如常，而后他感到大地在微微震顫，耳中卻聽到陣陣驚呼之聲：“后方有敵軍！”，“后方有敵騎沖來了！”
他急忙扭頭一看，后方大約千余騎兵一字排開，向這邊橫掃而來。中間的騎兵人馬身上都閃爍著金屬的光澤，顯然他們都是人馬俱甲的重裝騎兵。
驚懼張大嘴巴的彼得修斯還沒反應過來，數以百計的箭矢便從兩側向這邊疾射而來，十來名羅馬兵士隨即中箭倒地。這些箭矢在戰馬高速沖擊之下，部分竟然能洞穿羅馬兵士身上的環片甲后沒入他們的身體。
“快！將騎兵召回！迎戰他們！”彼得修斯總算回過神來，高聲叫道。而后他又補充道：“將我們的步兵也撤回來！結陣！快，要快！”
羅馬軍號聲再次大作。那些本已快沖到缺口處的騎兵急忙撥轉馬頭向回奔來，堵在缺口處的守軍將領和他的百十名親兵們紛紛投出手中僅存的數十支標槍，將十余名距離過近的騎手殺傷在馬下。
很明顯，若不是這個突然變故。他們在半刻鐘后都會喪生在彼得修斯騎兵的鐵蹄之下。那名守軍將領手搭涼棚向遠處望去，而后恍然大悟的一拍大腿道：“太好了。我們有救了，這定然是我們的大梁盟軍來了！”