鮑叔牙在看到公子沉溺于車馬后很生氣。以為公子又開始故態復萌，追求玩樂了。因此用很不友善的語氣勸諫道：
“公子，我聽說艱苦樸素能振國興邦；驕奢淫逸就會使國家滅亡。我們身在莒國，為的是能保住性命，以圖復興齊國。您怎么能追求這種玩樂的東西呢？”
小白正在指揮兩個木工刨板材，聞聽此言笑道：
“這怎么成了玩樂之物呢？那鮑夫子，你能告訴我車是誰先造出的嗎？”
鮑叔牙聽小白問起，說道：“車之起源，有兩種說法。一說軒轅黃帝所制，故黃帝號軒轅氏；一說夏啟命奚仲制車。雖然不知是誰可信，但大概就這兩人了。”
小白聞聽此言，撫掌笑道：“對了。就是這兩人。依我看來，車可能真是軒轅黃帝發明，不過那時圖文不傳于當世，那時的車大概比這要原始的多。
而夏時，奚仲大概就做出較成熟的車了，所以有史書稱奚仲造車。夏人用兵車作戰。
軒轅黃帝，奚仲都是古之圣王和賢人，我追隨他們也不對嗎？”
鮑叔牙聽了，更生氣了，怒容顯在臉上，面紅耳赤，須發皆張。大聲喝斥道：
“公子！你與圣王和賢人能比嗎？咱們現在身處東夷之地，遠離父母之邦。
眾人追隨你流亡莒國，是為了有朝一日，你能帶領我們返回齊國，使我們的家人以之為榮！
你的做為，可不能使大家失望呀！”語出至誠，天日可表。連眼角都快溢出淚來了，看來他對小白的詭辯很不高興。
小白見鮑叔牙這種情況，連忙拋下手中木頭，趕緊上前，拉住鮑叔牙的胳膊，把他向屋中拉。
在拉的途中，小白也明白過來了，估計鮑叔牙也是因為齊國生變，公子糾入了魯，而小白卻不思進取。受不了這種沉重壓力，有些心神崩潰了。
因此，兩人一坐下，小白為鮑叔牙倒了一碗溫湯。說道：
“鮑夫子，我看您不是為我制車馬而感到不安，而是心憂前路，不知我等該如何是好吧？”說著，小白端起陶碗，遞到鮑叔牙手里，又說道：
“我看，您不必因此而擔憂。想要返齊，必待時變。齊不生亂我們的機會很小。但隨著無知篡位，不得齊國公卿國人擁護，他覆亡只在早晚。
而一旦齊國生變，有能力返回者只有我和公子糾。公子糾有魯國支持。魯，大國也，我們雖得到莒國支持也不是對手。所以我們要靠齊國公卿們。
在齊國，國高二氏是最重要的公族，其他貴族雖有力量但很散漫。而高傒主高氏，與我交好。他又能拉來國氏支持我。有了國高二氏的支持，又可影響一批卿大夫，我們回國不就有望了嗎？”鮑叔牙聽聞，起身拜而嘆：
“公子之智，吾不及也。齊有望矣！”