養精蓄銳已久的齊軍排成整齊的方陣，向著因沖鋒三次，卻徒勞無功的魯軍沖去。猶如惡虎吞羊一般沖向魯軍那不整的軍陣。
魯便如同一波海浪打上了沙堆，一下就散了架。盡管魯莊公和手下的大夫秦子，梁子竭力呼喊，試圖讓自己旳軍隊穩定下來，擋住齊軍的進攻。
但早在一上午頻繁的出擊中耗盡了精神和體力的魯軍還是沒能有所表現。當齊軍的戕車鑿穿了魯陣，魯軍的潰逃就不可避免了。
雖然魯莊公覺得魯軍還可以再挽救一下，但年長穩重的秦子和梁子已然明白，這場仇魯軍的失敗已經板上訂釘了。
秦子駕車到魯公身邊說：
“君上，事不可為，請先返回大營吧！”
梁子說得更加干脆：
“君上，快逃吧！”
年輕氣盛的魯莊公接受不了這場失敗。他身體前探，一手扶著戰車，一手拿著寶劍，口中不住大喊：
“進攻！給我進攻！”
“守住，給我回來，繼續作戰！”
只是一切已然徒勞無功，魯軍的潰敗已經不是靠個人所能挽救的了。
魯莊公也顧不上指揮他的大軍了，他甚至不敢返回魯軍營壘，因為他生怕會被齊軍所俘虜。在秦子和梁子的帶領下，直接掉轉車頭，向南方跑去。
秦子的戰車在前，梁子的戰車在后，中間的是魯公的戰車。但天不佑魯，他的馬車居然在這時斷掉了車軸，直接壞在了向南的大路上。
魯莊公急得眼淚都掉出來了，萬萬沒想到戰車會在這時侯出意外。眼見后面的齊軍戰車就要追擊向來，魯莊公忍不住絕望長嘆：
“難道我今日要在此受辱嗎？”
秦子回頭看見魯公的戰車壞了，連忙命御手停下，自己跑到壞了的車前，說道：
“君上，您乘坐我的戰車先走吧！您是國君，不應受到齊人的屈辱！快點上車，走吧！”
梁子在后面也說：
“君上，快點回魯國吧！您逃回去了，齊國就不能用您來要挾魯國了。
至于我們倆個，只能等您回去之后再贖回我們了。”
魯莊公含淚上了秦子的馬車，逃往魯國。而秦子和梁子拿著魯公的旌旗守在車邊，好迷惑追兵。
當齊軍蜂捅而來，一輛戰車左沖又突，來到舉著魯公旌旗的秦子和梁子車前。車上的公子雍口中大喊著：
“魯君在這兒！快準備玉佩，我要俘虜他！”
但是在場的有兩人，看年紀，又都很大了，不像是魯公。因此，公子雍大聲問道：
“齊國的公族，呂雍向你們倆位問好！請問你們是什么人？魯公去哪了？”
秦子說道：
“我是魯國的大夫秦無邑，這位是大夫梁仲。我們的**已然先行返魯了。我們主動留下來，希望能拜訪一下臨淄。”
公子雍看到魯公確實不在了，但能俘獲兩位魯國大夫也不錯。便命人向他們倆個獻上美玉，以示冒犯。然后才說道：
“齊國的呂雍在此向你們兩位獻上美玉，希望你們允許我俘虜你們。”