齊軍驟然被骨箭襲擊，公孫雍便知道自己要尋找的狄人不用再找了，他們已經自己來了，而且人馬為數不少。齊軍在受到箭雨襲擊之后，正躺在樹蔭底下的戰車上歇息的公孫雍立刻從戰車上躍起來，他顧不上披甲，從親衛手中搶過劍盾，大聲招呼自己的親衛：
“二三子，立旗，聚兵！”
被敵人靠的如此之近，而河邊的地形又多樹林草木，齊軍的戰馬又散落在樹林里，齊軍已經沒時間去套戰車，這塊地上也沒有合適的地形供戰車驅馳，所以齊軍中最強武器，戰車用不上了。
在這種與狄人的交戰之中，指望狄人能像諸夏之國對壘那樣不鼓不成列，排開陣勢與齊軍對攻是不可能的。這些狄人根本就不懂什么是戰爭禮儀，所以公孫雍立刻便號召自己附近的甲士親附，樹起軍中主將戰旗，放棄戰車列步陣準備迎敵。
公孫雍帶來的這五百余人中，都是熟知公孫雍的士卒，除了擔任他家臣的甲士，便是他封田上的農夫。公孫雍作為主將在這些人中很有號召力，只要是他發出的命令，這些人都會追隨跟從。在受到突襲之后，他們雖一時間驚慌失措，但只要公孫雍主動站出來號召，士兵們會本能的向他靠攏。
這也是小白和管仲進行軍事變革，實行什伍制度的目的，讓居住于同一個地方，原本就互相熟識的人在軍中成為一伍，這樣在遇到突發情況時士卒可以很快找到同伍之人，快速組織起來進行戰斗。
在現在的這種情況下，公孫雍身為軍中主將，在軍中地位最高的他天然便有權威。隨著他的命令話音剛落，他身旁的車右御手便馬上按他的命令行動起來，將他戰車上的戰旗展開揮舞，戰旗如鼓點般上下舞動，連散孔在遠處的齊卒在看到后也仿佛有了主心骨，開始向他靠攏。
一桿大旗樹立在公孫雍身后，周圍臨近的甲士更紛紛靠攏過來，只是他們大都未曾披甲，有的車右還拿著在戰車上使用的長戟，有的人甚至空著手跑了過來。好在戰車本身就是個武庫，車上五兵俱全，所以空手來的士卒也可以從附近戰車上補充武備。
只是在讓戰馬飲水時，齊軍中的戰車也被散亂停放在樹林附近，現在狄人來襲，尚不知有多少敵人，公孫雍不敢放棄戰車，以免武器被狄人得到。公孫雍馬上率領眾人聚集在戰車周圍，利用樹木和戰車為掩護遮擋敵人的箭雨，同時命令戰車上的車左拿出弓箭，準備迎擊來襲的狄人。
就在狄人朝齊軍射出幾波箭雨之時，埋伏于蘆葦叢和稀樹林的狄人沖了出來，粗粗估計不下千余人。他們大部分人都是步行作戰，只有幾百人騎著無鞍之馬，這些騎馬的人之中又有幾個穿甲戴胄的，估計是這伙人中的首領級人物。
而在地上跑的地位較低的狄人身上穿著臟兮兮的、看不出什么皮子的衣服；手里揮舞著五花八門的武器，有骨制的刀，削尖木棍所制的矛，或是不知從哪里得到的青銅短戈，他們嗷嗷怪叫著，如同一窩蜂般朝著齊軍沖了過來。
而此時正是公孫雍在大聲命令，命令大家都快點集結列陣，拿到弓箭的準備射擊，身上無甲的就先肉袒上陣。總之一定要在敵人沖過來之前列好陣勢，否則一旦被人數占優的狄人沖進陣中，公孫雍很擔憂靠自己手下這點人能不能擋得住這些狄人。
但事實證明公孫雍是多慮了，此時在華北平原上的游牧民族雖都被稱為狄人，但他們之中也有自己的區分，比如赤狄、白狄、長狄。而同一個部族之中又有大大小小的不同部落，各小部落都有自己的姓氏，他們一般向大部落臣服。但狄人還沒有定居下來，也沒有國家這個概念，他們之間彼此攻侵，分分合合乃是常事，不會有大量的人聚集在一處。
在這個時候位于魯西北，濟水與河水相間地區的狄人部族被稱為長狄，長狄有十幾萬人之多。但跨過濟水、來到濟水南岸的長狄部落都是為了躲避那些大部落壓迫的小部落。也只有他們因人數較少，渡過濟水也不引人矚目，否則那些大的部落一旦南下，連齊國也會感到受到威脅，勢必要對他們進行軍事打擊，不可能讓他們長期在濟水之南活動。
而于幾個月前襲擊齊國使團，現在又包圍了公孫雍的這個長狄部落，其實是在濟水南岸剛形成的。狄人部落之間的聚散離合本就尋常，通常是在遇到天災時，活不下去的幾個小部落便會主動加入大部落求生。而在大部落人口繁衍，或是老首領死去，幾個兄弟繼承人也會各率一部分帳落人口分家。
襲擊齊人的這個部落是一個叫涅猧的部落在征伐吞并之后，最終形成了一個四五千人的大部落。涅猧部的首領名叫黑猧，他正值三十來歲，正是年富力強的時候，他率領自己的部落在兼并掉幾個小部落之后，最終初步形成了一個新部落。
而黑猧在當上了這個新部落的首領之后，倒也處事公正，勵精圖治，涅猧這個部落漸漸興盛起來。若沒有齊國這個強敵，任由他們自己發展，說不定還會形成一個有名的部落甚至部族。
但部落大了也有不好的地方，其它的先不提，單單要想養活部落中所有的人，便對黑猧這個新首領提出了新挑戰，而黑猧想出解決這個問題的辦法就是劫掠，所以涅猧部落變得極富侵略性，甚至連成建制的齊軍也敢攻侵劫掠了。
在劫掠了幾個譚國野人的村落之后，嘗到甜頭的狄人便開始向譚城靠近，正好遇到了公孫雍率軍出巡。在打敗過譚**隊的討伐之后，涅猧更是膽大妄為，甚至敢偷襲齊**隊了。
當這些徒步的狄人在黑猧等人的驅使之下，開始向齊軍的陣型發起沖鋒。當這些狄人沖到齊軍士卒埋鍋造飯的地方時，因為那附近被齊軍士卒清理過，并無草木遮攔，卻有齊軍正煮著飯的鐵鍋。
他們之中有些人躍過了這些“阻礙”，繼續朝著齊軍聚集的地方沖過來，更多的人卻直接圍到那鐵鍋旁，他們不顧鍋中之飯燙手，直接下手朝著鍋中粟米飯下手了。
當有一個人吃到手中那滾燙的粱米時，他發出了一聲幸福的歡呼，這又帶動了更多人圍在了這口鍋前，看來是要先吃完飯再來進攻齊軍了。
于是，這些狄人為了吃上一口干飯，他們不顧齊軍在側，反而自己先于鍋前爭奪了起來。這種在戰陣中不顧在一旁的敵人，反而先去搶奪遺落的飯食的行為，令一旁準備接敵作戰的齊軍都看呆了。他們甚至擔憂這是狄人的誘敵詭計，甚至不敢從車陣中沖出來與敵人交戰了。