說起來魯侯此次來齊國,本是為齊襄公迎娶周室王姬穿針引線的，但夫人文姜說思念故國，一定要跟著一起來。大夫申繻反對，他說：“按禮法，父母在，出嫁女一年回娘家一次看望父母子。但現在，故齊侯夫婦已不在多年，哪有已嫁的妹妹回娘家看望哥哥的道理？”但架不住文姜一再懇求，魯桓公還是帶著夫人一起來了。
文姜來一趟多不容易呀！齊襄公鄭重親自出郊相迎，擺下接風酒席。魯侯辦完正事后，本要攜夫人一起下榻館驛，但齊襄公借口說要接妹妹進宮去見見嫂子們。待進得齊宮，便與文姜共處密室，把酒言歡，兩人竟做一頭睡了。
那魯侯在館驛等到深夜，不見夫人回來。遣人打探，這才知道自宋國子姓正妃逝世后，齊襄公身邊只有一位連姓偏妃，是大夫連稱的妹妹，且兩人感情淡漠，幾個月也見不到一面，更別說和文姜有什么交情了。怕是從來沒見過面的兩個陌生人了。
魯侯問夫人：“你這次入宮見到誰了？”文姜低頭說：“無非是連妃罷了。”
“你昨夜在哪住下的？”
“自是從前出嫁前的宮室。”
“你哥哥在哪睡的？”
文姜臉一紅：“哥哥在哪睡的，我做妹妹的怎么會知道？”
魯桓公冷哼一聲：“只怕做哥哥的倒要關心妹妹住的地方了。”
文姜一聽這話，心知丈夫已起了疑心，但畢竟是自己理虧，又不能承認。只是一頭哭泣埋怨丈夫無端猜忌自己，魯桓公即不安慰也不發火，只是一味冷冷盯著她。無論如何，這里畢竟是齊國境內，他有再大的怒火也得忍著。
夫妻倆各懷心事，誰也沒注意到：此時，一個人影悄無聲息地離開馬車一側，徑直走進了齊宮，將兩人的口角一五一十匯報給了齊襄公。
現代有科學研究證明，久未謀面的異性至親屬再次重逢時，有較高的機率產生不倫之戀。齊襄公諸兒與妹妹文姜就是這種情況。在共度那不可明狀的一夜之后，兩人的往日舊情就像老房子著了火一般不可控，正是耳酣情熱之時，諸兒怎舍得妹妹回魯國去？再加上也怕魯桓公回國嚷嚷得列國都知曉了這段丑事，遂產生了殺人的念頭。
翌日，魯桓公夫婦要回國，諸兒詐稱要擺酒送行，理由冠冕，桓公即使再不樂意也得在面子上撐過去，只得欣然獨身赴宴，留文姜在館驛之中。席間，襄公示意群臣輪番向魯桓公敬酒，所謂“借酒
（本章未完，請翻頁）
澆愁愁更愁”，直灌得桓公人事不醒。此時，齊襄公叫來公子彭生，囑咐他：“魯侯酒醉得厲害，你抱他上馬車，好好服侍他。不能叫馬車晃著他了，切記切記。”
那公子彭生是個實心腸的，聽了吩咐，緊緊抱著桓公上了馬車。也不知怎的，那馬車晃得厲害，彭生不得不把桓公抱得越來越緊，兩只胳膊箍得鐵桶一般。那公子彭生是個力能舉鼎的大力士，魯桓公豈能經得住他這一揉搓？待到了地方，松開胳膊一看，桓公的兩根肋骨已斷，口吐鮮血，只有出的氣沒有進的氣了。還沒等抬下車，就咽了氣。
齊襄公聽了噩耗，假模假樣地哭了幾聲，掉了幾顆鱷魚眼淚，便遣人到魯國報喪。天下哪有不透風的墻？魯桓公死亡真相傳到國內，群情激憤，桓公庶長子慶父，振臂高呼要殺往齊國，為君父報仇。大夫申繻勸阻，為國家顏面計，還是暫時隱忍，一面扶世子同即位，是為魯莊公；一面派使臣去往齊國，要求懲辦殺人兇手。
那公子彭生被襄公下令綁縛街頭問斬，十分不服，大聲叫罵道：“你這個無道昏君！為了要睡自己的妹妹而殺妹夫，還拉我做替罪羊！你等著，我就是死了，也要化為厲鬼索你的命！”襄公捂著自己的耳朵不愿聽，左右從人偷笑。
魯莊公于父親靈柩前即位，他倒是個有作為的，朝中有申繻，顓孫生，公子溺，公子偃，曹沫等一班文臣武將，還有庶兄公子莊父，庶弟公子牙，嫡弟季友幫襯他，于次年改元。
新君即位，一面得繼續為那殺父仇人齊襄公迎娶周室王姬出力，一面還得派人去齊國迎回母親文姜。先說周朝那邊，周公黑肩本想請纓護送王姬遠嫁齊國，但周莊王不許，怕黑肩有外心，借出使之機私交諸侯，為弟弟王子克圖謀，便另外派了大夫榮叔。周公黑肩知道此事后，與王子克密商，準備趁王姬出嫁之日，殺了周莊王改立王子克。大夫辛伯反水，將二人密謀告知莊王，黑肩被殺，而王子克逃往燕國。