從周惠王復位成功的五年到第十一年，天下較為太平，沒什么大事發生，但細細數來，許多事兒很可一提，也是為之后的迭出的大事做的鋪墊。
周惠王五年，陳宣公懷疑公子御寇想謀反奪自己的位子，便殺了他。有個公子完字敬仲的，和御寇關系最好，害怕此事會牽連到自己身上，便出奔到齊國。齊桓公覺得他是個人才，便把他封在一個叫田的地方。
姜小白怎么也不會想到，就是這個公子完的子孫，之后會“田氏代齊”，將姜子牙傳下的齊國生生換成了田氏天下。
魯國那邊，太夫人文姜此時已五十多歲了。自襄公諸兒死后，她日夜思念，咳嗽不止。其實此時禮教未成，風氣開化，各國的太后在私生活方面還是享有很高自由度的。可以改嫁，比如她姐姐宣姜，不就改嫁了自己的庶子還生了三男兩女嗎？也可以養小情人，比如之后的秦宣太后。
文姜也不是那么守身如玉的，身邊也有人。比如有個莒國的醫生，為她治病回國后，文姜還借故去了莒國兩次去糾纏，弄得這個醫生不勝其擾，不得不為這位太夫為另尋情人來替代自己。畢竟是五十歲的女人了，那個時代是可以準備后事的年紀，還能有什么姿色？
不過畢竟人生的高潮只有一次，誰都比不上她的諸兒哥哥。周惠王四年秋，文姜病重，臨死前特特囑咐兒子魯莊公：不要忘了與齊國公主的婚約，要好生與自己的娘家齊國交好。
魯莊公謹遵母命，于第二年便求娶齊姜為正夫人。齊桓公是個守禮的，覺得魯國有國喪，便推到周惠王七年秋天才將妹子送過來完婚。此時，魯莊公已三十七歲，而這位姜姓夫人才十八歲，就是后人稱的哀姜，一聽這名字，便知結局不怎么好了。
哀姜一嫁過來，齊魯聯盟更鞏固了。周惠王十年，齊桓公與魯國合兵共同征伐徐國與戎狄，兩國俱臣服于齊桓公。
小白大勝而歸，又與宋魯陳鄭四國諸侯，共盟于幽，天下真正歸心于齊。桓公霸業此時才算真正鼎定。
其實周惠王從未忘記衛國幫助子頹將自己逐出王城的事，不過看齊國一直挺忙的，所以未有機會提及。這次見姜小白霸業已成，馬上派召伯寥出使齊國，正式任命桓公為方伯，專擅攻伐之事。
天子傳話說：“衛惠公朔援立子頹，朕心恨十年了，希望伯舅為朕出這一口惡氣。”
惠王十一年，齊桓公親率車徒征討衛國。此時衛惠公已死，兒子姬赤繼位，是為衛懿公。
眼見齊師兵臨城下，衛懿公是個急躁的，急急忙忙登車出城迎戰，給打了個大敗而歸。不得以派長子開方，帶著五車金帛出城獻于齊軍，以求講和免罪。
開方是個會講話的，說：“這畢竟是先君的過失，與吾父無干哪！”
齊桓公看著五車金帛點點頭：“那倒是。先王之制，罪不及子孫。”
和談既成，公子開方見齊國軍容整齊，桓公威風赫赫，好生羨慕，提出放棄衛國儲君之位，愿跟隨桓公入齊。可把齊桓公給感動壞了，拜他為大夫，寵愛他就如豎貂，易牙一般，齊國把這三個人稱為“三貴”。
公子開方很快發揮了作用，加強了衛國
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與齊國的聯盟關系。他反復對桓公夸贊自己的小妹妹長得有多漂亮，說得小白動了心，派人找衛懿公討了來做妾。因為之前已有一個隨王姬陪嫁為媵的衛姬，為了區別，人們稱呼前一個為長衛姬，后一個為少衛姬，姐妹倆皆得桓公寵愛。
齊桓公此次伐衛，收獲頗豐：金帛重賂，如花美妾，外加一個諂媚的公子開方。可惜不知這不痛不癢的懲罰，周惠王心里覺得如何？