齊桓公這兩年是救燕定魯忙個不休，但也換來了聲威日振，諸侯悅服，這個霸主之位是坐得穩穩的，果然人生高光時刻來臨。桓公自己心里清楚，這些事有一大半是管仲的功勞，因此更加信任他，一應內外事務皆決于仲父。他自己倒是終日飲酒狩獵，全面發展個人愛好。
一天，桓公由豎貂駕馬車，在大澤打獵，車兒晃晃，馬兒急奔，十分暢快。突然，齊桓公的目光靜止凝固住了，臉上浮現出恐懼的神色。
豎貂忙停車相問，桓公說：“適才見到一個像鬼一般的東西，樣子十分古怪，令人望而生畏，還忽閃忽滅，莫不是不祥之兆？”
"哪里有大白天見鬼的呢？”
“先君襄公在田姑棼看到那頭野豬，可不就是在白天嗎？你快去喚仲父來！”
豎貂最不樂意叫管仲了，趕緊反對：“仲父又不是神仙，哪里知道這些神神鬼鬼的事？”
“仲父北伐時能識‘俞兒’，怎的不神？”
“那還不是因為主公您先道出了俞兒的形狀，他還順嘴說的么？這回主公您先不要說出看到鬼的形容，且看他還說不說得出？”
桓公想了想，點頭答應了。回宮后心懷疑懼，當夜便病倒了，如同得了瘧疾一般。
天一亮，管仲與諸大夫前來看望。桓公與管仲說自己見到了鬼：“寡人心中實在畏懼，不能說了，仲父能否說出那鬼是什么形容？”
管仲自然猜不出，豎貂在一旁嘲笑：“臣早就知道仲父說不出來。”
齊桓公的病與日俱增，管仲十分憂心，于自家門家張榜：“若有
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人能道破主公所見之鬼，某愿贈三分之一采邑。”
重賞之下，必有勇夫。有一人，背負斗笠，衣衫襤褸，求見管仲。一見面就說：“主公病了嗎？”
管仲滿面愁容：“病了。”
又問：“是因為見了鬼才得的病嗎？是在大澤中見的鬼嗎？”
管仲一一肯定，問：“先生您能道出那鬼的形容么？若能，吾定當與先生共享家產。”
此人說：“待見到君上，吾自會言說。”
管仲帶人進到桓公的寢室，桓公正靠倚在幾條大枕上，兩個宮人在撫背，另兩個在替他捶腿，豎貂捧著一碗湯立在一旁。見仲父引來的人，荷笠懸鶉，心中十分不喜。問：“你就是仲父所說的能識鬼之人？”
對曰：“主公乃自傷，鬼怎能傷得了您？”
“真的有鬼嗎？”
“有。水中有鬼名‘罔象’，丘陵有鬼名‘宰’，田野有’彷徨’，澤中名‘委蛇’。”
齊桓公心中一動，問：“你試著說說‘委蛇’長什么樣？”
“大如車輪，長如車轅，紫衣朱冠。怕聽到車馬之聲，聽到了便捧著腦袋立于當地。此物輕易不得見，能見到的人必能雄霸天下！”
齊桓公一聽此言，心中豁然開朗，笑著站了起來：“此正寡人所見也！”
所謂心病還需心藥醫，此時齊桓公的病已完全好了，他問：“你叫什么名字？”
“臣名皇子，西郊之農夫。”
齊桓公要拜他為大夫，皇子堅辭不受：“主公尊周王，攘四夷，安中
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國，撫百姓，使臣常為治世之民，不誤四季農時足矣。不愿為官。”
見他豎辭不受，桓公只好賜些金帛粟米，送他還家。又欲重賞管仲，豎貂不樂意了：“又不是仲父說的，怎能賞他？”
桓公斥責：“若不是仲父，寡人如何能聽得到皇子這一番話？”豎貂這才不言語了。
皇子是誰呢？其實不重要。中國歷史中不時會閃現這樣的身影，他們在史書中或隱或現，總是在展現其過人的才華與灼見之后功成身退，消失在世人的目光中。就象天空中一劃而過的慧星，在那光耀的一瞬后，你再也看不到他的一袂衣角。
他們的名字叫隱士。“大隱隱于朝，中隱隱于市，小隱隱于野”，無論在朝為官，在野為民，中國人的心里總有一個隱士的身影在上下翻騰，成為漢民族性格的一部分。
周惠王十七年，北方狄人侵犯邢國，之后又移兵伐衛。衛懿公派人往齊國告急求救，諸大夫都勸桓公趕緊出兵救衛。無論是于公出于霸主的責任，于私為了兩位愛姬的娘家，齊桓公都是責無旁貸的。
可此時的齊桓公一方面承平日久，自己也是從中年向老年的過渡中，不復當年之銳氣。另一方面幾年前伐戎救燕時的所歷兇險還歷歷在目，實在不想再蹈險地，他說：“伐戎之后，我國瘡痍未息，軍隊還未休整過來。且等來年春天，召集諸侯一起去救吧。”
等不到來春，冬天剛到，衛國大夫寧速來到齊國奏稟：“狄人已攻破衛都，懿公被殺。如今來迎回公子毀回國即位。”
齊桓公大驚失色，心中愧悔萬分：“應該早些出兵救衛的，都是孤的罪過。”
（本章完）