周襄王二十七年春二月，孟明視請求秦穆公允許自己領兵伐晉，以報崤山之仇．有感于他的壯志雄心，秦穆公準了他與白乙丙，西乞術一起率兵車四百乘出征．
晉襄公早料到秦國必會謀報此仇，一直遣人在秦國打探消息，這回聞信，笑曰：“該來的還是來了．”于是拜先且居為大將，趙衰為副，狐鞫居為車右，前往邊境迎敵．
大軍出發前，狼瞫帶著自己的家丁子弟前來參戰，先且居準了。此時孟明視的大軍尚未出秦境，先且居認為與其等秦軍來了再戰，不如直接伐秦。于是統領大軍往西走到彭衙，正與秦兵相遇，兩邊擺好陣形準備決戰。
狼瞫再一次請為先鋒：“之前先元帥認為我無勇而罷黜不用，今日請允許我試一試，不求爭功，只為雪洗前恥。”
話一說完，也不等先且居答應，便和友人鮮伯一起，帶著一百來人，直犯秦陣，所向披靡，殺死殺傷秦兵無數。但激戰中，鮮伯被白乙丙所殺。
先且居遠望秦陣已被沖亂，便指揮大軍掩殺而去。這一仗，孟明視抵擋不住，大敗而逃。先且居于亂軍中救出狼瞫，但可惜他已是遍體鱗傷，吐血不止，不幾日便也隨鮮伯去了。
先且居感其勇烈，向晉襄公為他請功。襄公以上大夫的禮制，葬狼瞫與西郭，群臣皆為其送葬。狼瞫算是“士為知己者死”了，以性命報答了晉襄公的知遇之恩。
秦國那邊，孟明視再次兵敗回朝，自覺這回必要受死了。誰知秦穆公全無嗔怪他的意思，依舊郊迎慰勞，委以軍政。孟明視愧都要愧死了，一面覺得對不起主公，一面又不甘心于屢敗于晉。于是更加發奮，變賣所有家產來撫恤此回陣亡的將士家小。每日里只是操演軍陣，期以來年大舉伐晉。他的性子變了，再不復往日的驕狂，變得沉穩而堅毅。
當年冬天，晉襄公又命先且居糾合宋大夫公子成，陳大夫轅選，鄭大夫公子歸生，聯兵伐秦，奪了秦國的江邑與彭衙兩地。之前郭偃占卜，有話說：“一擊三傷”，這便應驗了，算上這回已是三敗秦師了。但也到
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頭了。
這一次戰斗，孟明視并沒有請命上前線御敵，國人都以為他是被晉國打怕了，只有秦穆公依然相信他，說：“孟明視將來必能報仇，只是時機未到罷了。”
來年夏五月，孟明視補充了兵車人馬，軍陣也操演精熟，這便要出征了，請秦穆公親自督戰，還立下軍令狀：“這回若不能雪恥，誓不生還！”
穆公對曰：“寡人也是三回落敗于晉國，若再不能勝，寡人也沒臉回國了。”
于是選兵車五百乘出征，凡隨軍出征的士卒，皆厚贈家小，如此三軍無不踴躍，士卒個個愿效死力。
大軍由蒲津關而出，渡過黃河，孟明視傳令，將所有渡河的船只皆燒盡。穆公怪道：“元帥為什么要焚舟啊？”
“兵以氣勝。我軍屢次戰敗，士氣已衰。如果得勝，何愁過不了河？我之所以把船都燒了，便是告訴全軍將士，此回出征，有進無退，以助長士氣。”
“這倒是個好辦法。”穆公點頭。孟明視以元帥之尊自為先鋒，長驅直入，攻取了王官城。后世項羽“破釜沉舟”莫非是向孟明視學的？