陳國已平，楚莊王又想起鄭國來了，召集眾大夫朝議要不要伐鄭。咦？鄭國不是早臣服于楚了嗎？原來辰陵會盟因為陳靈公的事黃了，鄭國那邊見楚莊王伐陳，不僅殺了夏南，還滅了陳國。頓時嚇破了膽，自家的鄭靈公也是被臣子弒殺的，楚莊王如此眼里不揉沙子，下一個莫不是輪到鄭國了？遂覺得還是晉國更可靠些，便改投了主子。
正因為此，令尹孫叔敖才說：“若伐鄭國，晉國必會派兵來救，所以不伐則已，若想成功必得派出大軍。”
楚莊王便將三軍兩廣全部遣上陣，浩浩蕩蕩，殺奔新鄭而來。那位剛娶了夏姬的連尹襄老這回做了先鋒，麾下有一健將唐狡請戰：“愿自己率領部下一百人，先行一日，為大軍開路。”
襄老準了，那唐狡打了興奮劑一般，一馬當先，擋我者死，一路前行。白日作戰，晚上則打掃營地，等后頭大軍到來。楚莊王的大軍自入鄭境，沒遇到一兵一卒的抵抗，自個都覺得太神速了，沒口地夸贊襄老：“不想卿真是老當益壯，竟如此奮勇！”
“與臣無關，是副將唐狡的功勞。”襄老十分實誠。
這便召來唐狡，準備厚賞于他。唐狡說：“臣受大王的恩賜已厚，今日略為報效一二，怎么敢再討賞？”
楚莊王很是訝異：“寡人并不認識你，何曾賞過你？”
“絕纓會上牽美人衣袖的，便是下臣。當時蒙大王不殺之恩，如今自當舍命相報。”
“嗟乎！寡人當時若點燭治罪，今日怎能得此人死力相報？”莊王命軍正將唐狡記為首功，待平鄭之后再給予重用。
唐狡退下對軍正說：“我本死罪，大王隱而不誅，自當回報。如今事已說破，再不敢以罪人之身份以待他日之賞。”當夜便隱遁而去，不知所蹤。莊王感嘆一聲：“真烈士矣！”
不日，大軍攻破郊關，直抵新鄭城下。莊王傳令，四面筑起長圍，十日里有七天是晝夜不停地輪班攻城。鄭襄公想著晉國早晚會來救，便不想求和。但守城的軍士死傷
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慘重。
忽一日，新鄭城東北角的一段城墻崩塌了，楚兵眼看要登上城墻，城內百姓恐懼萬端，哭聲震天。楚莊王聽了心中不忍，便命全軍后退十里。
公子嬰齊不解：“城墻塌了正是好機會，為什么要后退？”
楚莊王解釋道：“鄭國知道楚的威風，卻不知咱們的德行。所以才退師以示吾德。如果他們還不投降，那進退皆可。”
您是打仗還是做秀呢？估計公子嬰齊心里要罵一百遍“婦人之仁”了！
鄭襄公聽說楚師退了，還以為晉國的救兵來了，立刻驅使百姓們重新修筑城墻，不論男女都上城巡邏。楚莊王明白了鄭國是不會投降的，便又帶兵重新將新鄭團團圍住。
新鄭如此堅守了三個月，漸漸撐不住了。楚將樂伯率先從皇門先登上城墻，劈開城門。楚莊王下令，進城之后，不準擄掠百姓，如此三軍紀律井然。
大路上，那鄭襄公姬堅赤裸著上身，牽著一只羊，來迎接楚軍，說：“孤無德，不能服事大事，致使上國懷怒，降師敝邑，孤知罪矣！生死存亡都在大王一念之間。若能延續宗祀，自當為楚之附庸，受王恩惠！”
公子嬰齊進言：“鄭國是打不過才降的，以后必會復叛，不如滅了它算了。”