羋嬰齊一死，楚共王便提拔右尹壬夫為新的令尹。可羋壬夫其人，實在下作，性貪婪，一上任便向楚國治下各個屬國索要財賂。陳成公拿不出來，便派轅僑如出使晉國，納貢稱臣。
晉悼公趁此機會，先召集諸侯在雞澤會盟，后來又在戚地開了一次會。中原諸侯聲勢大振，連那吳子壽夢都來參加了。
想楚莊王時代，楚國何其威風，可到了楚共王時代，卻屢屢被晉國打壓得抬不起頭，究其原因，還是沒有一個像斗子文，孫叔敖一般的賢相的緣故啊！
楚共王查出是令尹壬夫做梗，才失去陳國這個藩屬的，大怒，殺了羋壬夫。任用弟弟公子貞為令尹，出兵車五百乘討伐陳國。此時陳成公媯午已薨，即位的是世子媯弱，是為陳哀公。他畏懼楚國的兵威，又與公子貞盟好，依舊歸附于楚國。晉悼公聽說陳國叛了，大怒，馬上要興兵伐陳。
正此時，忽然無終國君嘉父派遣大夫孟樂來新絳了，獻上虎豹之皮近百張。奏曰：“山戎諸國，自從被齊桓公征服，一向平靜無事。但近年來，因為秦國與燕國衰微，山戎們覺得中原無霸主了，又開始四處掠奪。寡君聽說晉侯賢明，想繼承齊桓公與晉文公的霸業，特來代表諸戎部落請求與晉盟好。”
答不答應與諸戎盟好呢？晉國諸將都說：“戎狄異族，沒什么親緣信義，不如討伐。當初齊桓公鼎定霸業，便是先定山戎，后征荊楚。這些夷狄都是豺狼本性，只能以兵威壓制。”
只有司馬魏絳的意見與眾不同，他說：“不可。如今剛合諸侯，霸業未定，如果興兵伐戎，楚國必會趁虛而入，中原諸侯又會叛晉而附楚。夷狄如禽獸，諸侯若兄弟，豈能得禽獸而失兄弟呢？”
晉悼公問：“那可以與諸戎和好嗎？”
“與山戎和好有五個好處：山戎與晉相鄰，地廣但物資匱乏，我們可以用物換地；二來邊境止刀兵，可以使邊民安心耕種；三來免去勞師襲遠之苦；四可使諸侯更加畏服于我；最
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后一點嘛，使我國無北顧之憂，可以專心對付楚國。有這五點好處，主公為何不從了無終之請呢？”
晉悼公十分欣慰，便派魏絳為和談使臣，和孟樂一起到無終國。國王嘉父召集山戎諸國，一齊到無終，與魏絳歃血為盟，約定：晉侯主盟中華，為霸主，與北方諸戎互不侵叛黨，各保安寧。
會盟結束，戎主們喜氣洋洋，紛紛拿出些土特產來感謝魏絳，可人家卻一樣也不收。戎主們相顧而言：“上國的使臣竟如此廉潔！”因此更加敬重。會盟成功，魏絳回新絳復命，晉悼公也十分高興。
此時楚令尹羋貞已得了陳國，便又移師向新鄭出發。因為虎牢那里有重兵把守，便走汜水一線，繞經許國望潁水而來。鄭僖公姬髡頑大為恐懼，便召集六卿來議事。
與晉國的六卿不同，鄭國的這六卿全出自公族，且清一色都是鄭穆公的子孫。是哪六卿呢？公子騑，公子發，公子嘉，這三位都是鄭穆公之子，鄭僖公得叫他們一聲叔祖父的。還有公孫輒為公子去疾之子，公孫蠆為公子偃之子，公孫舍之為公子喜之子，這三位都是襲了父親的上卿之位，鄭僖公得叫他們一聲堂叔父。
鄭國的重要職位全都被公族宗親占據，哪有其他人才的施展之地？因此淪落到墻頭草的地步，也是情有可源的。
這六位上卿都是鄭僖公的長輩，可姬髡頑為人心高氣傲，平時對他們不甚尊重，尤其是與居首的公子騑關系緊張。