這兩人恭敬地沖劉備行禮。
劉備止住腳步，親熱地笑道：“哎喲，該到你倆值宿了？我這幾天有點忙，沒有時間找你倆說話。怎么樣？到我部中也有好幾天了，都適應么？”
此二甲士，不是別人，正是前時被辛璦俘虜、然后釋放，因覺得徐州兵戰力強大，勝過曹軍，故迎徐州兵而去，在道邊伏拜，希望能夠投到徐州軍中的那兩個曾為楊章部曲的兵卒。這兩人，一個叫成定，一個叫石關，皆是濟陰郡冤句縣人。
那日他倆在路邊苦候良久，不為高素等將校所收，最終被個覺得他倆身形雄壯的軍吏收下。
那個軍吏，是個別部司馬。
想那軍中，盡是虎狼之士，新來的人，不免會受些老兵的刁難，成定、石關兩個雖是雄壯，也是一樣的遭遇；兼且劉備的部曲，多是徐州等地人，他倆又是兗州人，連個同鄉也無，更是勢單力孤，遂連日都被老卒戲耍。
成定、石關本來就是兵痞，在楊章部下，只有他倆欺負別人的份兒，誰敢欺負他倆？終是忍耐不住，在又一次被老卒欺辱的時候，握拳相向，竟是以二敵數十，不但不落下風，還把那數十老卒都打得抱頭鼠竄，以致有羞惱成怒的老卒都要動刀槍了，及時被聞訊趕到的那個別部司馬制止。
老卒們眾口一詞，說斗毆的起因是在成定、石關兩人的身上，成定、石關有口難辯，那個別部司馬於是就要對他倆動軍法處置。
劉備剛好經過，目睹了成定、石關兩人以寡擊眾，大獲全勝的整個過程，動了愛才之念，便過去替他倆求情。劉備是中郎將，且得荀貞的信用，這個別部司馬也就給他了個面子，見他像是甚是喜愛成定、石關，索性把此兩人也送給了他。
劉備喜不自勝，就把成定、石關用為親衛，待遇極厚。
成定、石關兩個，在那個別部司馬的營中，受了幾天的委屈和惡氣，忽然被劉備厚待，簡直是從地獄上到了天堂，前后的境地天壤之別，因對劉備感激涕零；他兩人原是鄉野輕俠，劉備早年，也是做過輕俠的，彼此很有共同語言，到現下他兩人已是為劉備甘愿效死了。
成定比石關小幾歲，但他的勇力強過石關，二人中，以他為首。
成定持著長矛，躬身行禮，恭恭敬敬地答道：“將軍日日好衣服、好肉的賞賜不斷，小人兩個從來沒敢想過會能過上這樣的好日子！將軍的恩德，小人兩個無以為報。小人兩個沒什么別的能耐，只有兩膀子的力氣，略堪使用，將軍但有差遣，小人等不要了性命，也必為將軍辦好！”話語聲中，充滿了真誠。
劉備笑道：“真要有什么事，非要你倆拼了性命才能辦好，我還真不舍得用你兩人！咱們相識盡管不久，然我已經看出，你兩個都是忠義之士，而下海內紛亂，大丈夫博取功業的時候，要留下有用之身，將來功成名就，自己富貴，給母親、妻子也博個封蔭，豈不美哉？”
富貴利祿誰人不想？聽到劉備如此深情的話語，成定、石關感動得很，應道：“是。”
“明公可能不日就要進攻濟陰，你倆是濟陰人，又在定陶營中待過，應該較為熟悉濟陰的情況，等到開戰的時候，我會給你倆機會的！但凡能立些功勞，我就可舉薦你二人擔任軍吏！”
成定、石關斗志昂揚，眼中透出火熱的光芒，大聲應道：“多謝將軍！”