劉虞傳下軍令：“無傷余人，殺一伯珪而已。”
駐馬城外道上，劉虞前后觀看，前邊的隊伍不見頭，后邊的隊伍不見尾，浩浩蕩蕩，布滿官道和官道兩邊的田野之上，旌旗如林，甲械曜日，數萬人馬行進起來，塵土飛揚，遮天蔽日，遠近林中的鳥雀聞之驚飛，草木中的狐兔竄逃四散，當真是威風凜凜，殺氣騰騰。
劉虞撫摸胡須，顧盼左右，說道：“公孫瓚跋扈不法，屢次違我節度，我早就想討伐他了，卻因不忍見兵士傷亡，不忍看到百姓受兵災之苦，所以隱忍至今。本想他公孫瓚能夠知過悔改，卻不意他非但不改，反而變本加厲，作惡愈甚，孰可忍，是不可忍也！是以我今朝召聚義兵往討之，此是謂替天行道，吊民伐罪，而真正作惡的只是公孫瓚一個人罷了，他的那些兵士都是被他脅從，因此今番此戰，只殺他一人，余者，我皆赦之。”
左右諸吏如鮮於銀、齊周、鮮於輔等者，俱皆高聲說道：“明公仁厚。”
客觀的說，劉虞只殺公孫瓚一人，這道命令既是他仁義的表現，其實也是攻心之計，這就是只誅首惡，不問其余，他也是希望能以此來瓦解公孫瓚部的軍心士氣。
公孫瓚所駐扎的小城，在薊縣的城西南處。
劉虞這么大的動靜，公孫瓚早已知道。
實際上，早在劉虞的兵馬還沒召聚齊時，公孫瓚就已知曉了劉虞將來攻他，這是因為劉虞帳下有一從事，名叫公孫紀，此人與公孫瓚雖非同族而為同姓，公孫瓚因待此人素來甚厚，故此，在知道了劉虞打算進攻公孫瓚之后，公孫紀就趕忙跑到了公孫瓚這里，將此事密告於他。
不過，雖然提前獲知，其實於事無補。公孫瓚的其余部曲都在外郡，他不可能將之立刻召回，那么只憑他現在城中的區區兩千上下兵馬，如何能抵御只是眼前就已達兩三萬之眾的劉虞部曲？
公孫瓚聞訊大驚，即召諸將商議。
其帳下將鄒丹說道：“末將早就向明公進言，說劉虞前前后后、陸陸續續地召了兩三萬人到薊縣，必有所圖，明公宜早作提防，明公卻不肯聽末將此言，而致有今日之禍。當下之計，末將以為敵眾我寡，不如暫且棄城而走，且到易縣。待聚兵馬，再與劉虞決戰。”
公孫瓚聽到鄒丹此話，也是非常懊悔，說道：“悔不早聽卿此言！”
什么也不能怪，只能怪公孫瓚太小看劉虞了。
他完全沒有想到劉虞這個敦厚長者、書生之輩，居然亦有膽量敢來主動地進犯於他。
計議半晌，無別策可用，守城軍吏遣人來報，說劉虞兵馬已到城下，開始了攻城。
公孫瓚側耳傾聽，聽到了從城北、城東傳來的喊殺之聲，只好令部隊向易縣方向撤退。
劉虞的主力在城北，城東，城南也有劉虞的部曲，但是數量不多。
公孫瓚驍勇非常，從他駐於小城的兵士又都是他帳下的精銳，所以，卻是順利的從城南突圍而出。殺出城外，行出不遠，公孫瓚心有不甘地回顧城北、城東。
這一回顧不打緊，他卻是發現城北的喊殺之聲雖大，然而打到現在，劉虞的部隊卻居然是連城墻都還沒有碰著，這卻是出乎了公孫瓚的意料。
要知，現在留於城北、城東守城斷后的，只是數量不多的一些公孫瓚部兵卒而已。
因此，公孫瓚以為城北、城東這會兒可能都已經被攻破了，渾然沒有想到，劉虞那來勢洶洶的數萬之眾，卻是還沒有打入城中，便就遣軍吏往去打探。
那軍吏去后不久，飛馬折回，稟報公孫瓚，說道：“劉虞命令兵士，不準使用投石車，以免多傷人，又命令兵士不準放火燒城。”
公孫瓚先是愕然，繼而大笑起來。