當一行人來到刺殺練習場地時，一排排士兵正做著預備姿勢，只見每個士兵都緊握木槍，眼晴凝視視前方，就象前面站著敵人，隨時準備撲上去。
“殺...殺...殺...”隨著司令官的口令下達，士兵們端著槍，猛的向前突刺，然后緊接著兩下墊步突刺。
“殺...殺...殺...”突刺動作完畢，馬上展開防刺動作練習和其他動作練習。
所有士兵動作整齊劃一，剛勁有力，毫不拖泥帶水，沒有任何花架子。一聲聲吶喊充滿了殺氣。
“刺刀術，看起來簡單，主要是刺、格、撩、砸，總計不過十六式。但如果給火槍都裝上刺刀，苦練刺刀術。那火槍兵臨陣對敵，近戰肉搏就可以發揮出更大的戰力。”俞大猷向眾人介紹到。
“現在各軍都裝備了各式火器，刺刀是火槍的最好補充。大明的軍人不能因為有了火器就縮起來了，軍人的勇武精神不能丟掉，更要敢于與敵近身肉搏，戰至生命最后一息。”萬歷接著說道。
萬歷把前世在廠警衛連學到的刺刀十六式教給了俞大猷，讓俞大猷根據北虜的主要兵器馬刀做了一些針對性的改變，去掉了一些防刺動作，新增了一些防刀的動作，于是變成了現在士兵們練習的刺刀十六式。
“老將軍，那刺刀的實戰效果如何？”楊俊卿問道。
“我們一起到拼刺對抗練習那邊去看看效果吧。”俞大猷說道。
來到拼刺對搞練習場，只見已經有兩隊人穿戴好了護具，一方持木刀，一方用木槍進行對抗演練。
隨著演練開始的口令下達，兩隊人在訓練場展開了肉搏廝殺。木槍一隊或三人一組，或五人一隊，看似松散。但雙方剛一接觸，木槍隊的士兵的站位迅速變化。有的人負責格擋，有的人負責刺殺，配合得相當默契。在局部很容易形成以多打少的優勢局面。
一寸長，一寸強，木槍對木刀很快就形成了壓倒性優勢。不到半刻鐘的時間，持木刀的士兵紛紛被刺中退下場來，持木槍的士兵，受損很少。
“那如果是騎兵呢？刺刀怎么對付？”楊俊卿看完之后問道。
“刺刀只適合于近戰，對付騎兵不能光靠刺刀，火器和戰車的配合，才是克制之法。”俞大猷回答到。
楊俊卿這才反應過來，刺刀只不過是在火槍之上，新增的一件武器，使火槍兵在貼身肉搏的時候，也具有一定的攻擊能力。如果火槍手都配上了刺刀，把藤牌手等近戰冷兵器人員的編制取消，全部換成火槍手的話，那火力密度也會得到提升。
其實楊俊卿并不知道的是，刺刀的出現，不僅使火槍手取代了藤牌手的位置。隨著遂發火槍、火帽式火槍、線膛槍、米尼彈的出現，火槍的射速和射程的進一步提高，長槍兵和鏜耙手等冷兵器裝備人員，也將全部被淘汰取代。
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