當下魯肅將巴郡事務交托給步鶩，不再為政務勞心，于是轉而決定領兵西征。以凌統領兵五千守衛墊江，又分兵三千給步鶩守衛巴郡各地，魯肅只領著其余一萬五千大軍向西往江陽進發。
數日之后，魯肅率領呂蒙、甘寧、潘章、丁奉、闞澤等人到達江陽城下，劉賢出城迎接，雙方相會。劉賢道：“早欲與貴軍同取成_都，今子敬先生領兵至此，我們便可進兵了？”
魯肅問道：“如何進兵？”
劉賢笑道：“當然是依照先前所說，由子敬先生在此敵住張任，我自領兵從僰道往北，沿岷江進取成_都。”
魯肅聞言大笑道：“若如此，打下了成_都，算是誰的？”
劉賢道：“蜀郡自然歸江東所有，我只想請子敬先生發下誓言，待你進駐成_都，全據益州之后，便需得助我打通巴東通道，放我回荊州去。如何？”
魯肅笑道：“如今巴東還在劉備手里，我自己都無力出川，何況是你？這樣吧，待他日我取了益州，必要殲滅劉備，到時奪回巴東，再放你出川，如何？”
劉賢笑道：“一言為定！”
卻聽魯肅又道：“劉將軍所言的進兵方案并不妥當！豈有你們攻城略地，卻讓我軍坐享其成的道理？如今你我兩軍加起來超過兩萬八千人，數倍于張任，何不同心協力先擊破張任，然后沿沱江大道進取成_都？沿途所獲錢糧輜重，你我兩軍平分。至于土地么，成_都自然歸我，其余地盤，沱江沿線城池歸我，岷江沿線城池歸你。而江陽城么，便算我軍向你借的，如何？”
劉賢聞言，笑了一笑，道：“子敬何必要舍易取難？倘若張任倚營堅守，我們何日才能擊破他？萬一你我兩軍被阻在這里，劉備卻出兵沿廣漢先奪取了成_都，那卻如何是好？”
魯肅笑道：“廣漢郡關隘重重，劉備大軍疲憊，巴西郡又殘破不堪，難以供應錢糧，他如何能這么快調動大軍進兵？”
劉賢道：“正因為巴西郡殘破，劉備明年必定收不到多少錢糧，他才必須要從速進兵。他絕不會拖到錢糧不繼的時候，必要在此之前拿下蜀郡。子敬先生你信不信，我們在這里商討的時候，劉備多半已經集合大軍往廣漢郡進發了。”
魯肅聞言面色一變，正在此時，派往巴西郡的探子傳來消息：劉備回到閬中以后，將經過長途行軍，十分疲憊的兵馬與留守各城的兵馬相互置換，集合了一萬經過休整的大軍，馬不停蹄地往葭萌關殺去。
聽到消息，魯肅大為驚訝，轉頭看了看劉賢，沉默片刻，道：“既然如此，我們便依劉將軍之計進兵吧！劉將軍從僰道出發，經岷江進取成_都，我軍則從江陽出發，經沱江進取蜀郡。務必要搶在劉備之前，殲滅劉璋。”