常雕見狀，復又命士兵放出突冒，那突冒船順水飄下。龐統便命船上士兵分左右放箭，一時箭如雨下，將突冒船上的敵軍盡皆射死。突冒船不敢斜沖兩方船隊，都直直地撞到江心下了錨的大船上去了。
常雕、諸葛虔見突冒船未能建功，心下著慌，只得率領主力戰船來與龐統交戰。龐統揮動令旗，令張南、馮習從左右殺出，迎戰常雕、諸葛虔。
雙方正戰之間，就聽夷水之上鼓角齊鳴，呂介、胡濟率領伏兵迅猛殺出，截住了常雕、諸葛虔的退路。
呂介、胡濟此時擁有上游優勢，麾下水軍又養精蓄銳已久，專等廝殺，此時突然從常雕、諸葛虔背后殺出，來勢極為兇猛。常雕、諸葛虔腹背受敵，頓時抵敵不住。
此時前有龐統、張南、馮習的五六千水軍，后有呂介、胡濟的六千生力軍，常雕、諸葛虔欲退無路，二人眼見戰敗，全軍已經崩潰，再也無法約束，當下只得棄了大軍，乘坐小船沖到岸邊，慌慌張張爬上岸去，往南陽逃去。
二將逃跑，曹軍水師無人指揮，在劉賢大軍的逼迫下紛紛投降。
龐統收降了眾軍，計點戰果，收得大艨艟船五艘，大翼十三艘，其余中翼、小翼、走舸等戰船近百，另有二百余艘烏篷船。此外，收降曹軍水兵四千余人，其余不是戰死就是見勢不妙，趁亂上岸逃散。
再算自家損失，前后誘敵及交戰，損失戰船十七艘，戰死士兵四百余人，另有四五百人受傷。
單論傷亡，與敵軍相差不大，但論俘虜繳獲，卻毫無疑問是一場酣暢淋漓的大勝。
當下龐統統計了戰果及傷亡士兵名單，分派呂介、胡濟率領輕舟先行出發，前往占據曹軍水寨，又奪得了許多輜重糧草和船只。龐統大喜，自領張南、馮習等人，押著俘虜往上游徐徐進發。一邊寫了表文申報劉賢。
劉賢在中盧，聞聽龐統已經盡殲曹軍漢水水師，心下大喜，當下分派眾將道：“如今我軍水戰得勝，漢水天險已全在我軍手中。奪下襄陽、樊城將不再是奢望。傳我命令，黃忠為前鋒，張嶷、董涂那為右路，張翼、阿會喃為左路，三軍相互掩護，當先趕到襄陽城下扎營。杜路留守中盧。其余眾軍隨我一起押運糧草軍資為后軍。全軍即刻出發，有遲疑不進者，立斬。”
眾將得令，即刻揮兵北上，往襄陽進發。此時曹仁已經集結了麾下七千步兵，因見襄陽城中只有三千守軍，兵力薄弱，而襄陽又是劉賢大軍的主攻方向，當下曹仁從樊城分兵四千渡過漢水，進駐襄陽。如此一來，襄陽城中便有了七千守軍及一千五百騎兵，而樊城之中只剩下三千步兵了。
曹仁自感兵力薄弱，當下傳令荊州刺史李立，房陵太守蒯祺等人迅速征調郡兵前來相助，又傳令江夏太守文聘，叫他起兵攻擊夏口、安陸等地。同時寫了求援文書，火速發往淮南交給曹操，請他調發援兵。
一切安排完畢，曹仁、呂常于是分派兵馬守城，準備固守待援。
當日下午，黃忠領兵到達襄陽城下，曹仁見黃忠麾下都是步兵，當下決定趁黃忠立足未穩，率領騎兵出城沖陣。
其子曹泰、曹楷已然二十余歲，此時都在軍中效力，曹楷與驍將牛金留守樊城，不在襄陽，就聽曹泰對曹仁道：“黃忠乃是劉賢麾下首將，雖然年老，精氣未衰。父親乃朝廷大將，何必親身犯險，去與老卒相爭？”