劉備左思右想，拿不定主意，當下詢問法正，就聽法正道：“欲攻荊州，必要水陸并進。然而如今我軍水軍孱弱，如何是劉賢麾下精銳水軍的對手？此不可行也！南中荒僻，道路險峻，我軍若要奪之，必要耗費經年歲月，與劉賢大軍在茫茫叢林之中反復爭奪。就算能艱難奪下南中，我軍好不容易積聚起來的錢糧又將消耗一空，巴蜀百姓將再次陷入疲敝之中。而且短期之內也見不到好處，反會交惡于劉賢，得不償失。此亦不可行也！唯可行者，乃是北伐關隴。大王可遣使邀劉賢一同出兵北伐。曹操對劉賢極為忌憚，一旦劉賢北伐，曹操必定會調集重兵前往抵御。如此一來，關隴必定空虛，我軍便可趁勢出奇兵襲擊長安，據守潼關，經略隴右。誠能如此，則大業可期。”
劉備素來敬服法正，雖然心下還存了奪回荊州的小心思，但在法正的力勸之下，還是決定先北伐關隴。
當下劉備做了決定，便即將益州的兵力錢糧不斷調往漢中，隨后遣尹籍為使，至武昌來見劉賢，呈遞國書。
劉賢接見了尹籍，詢問來意，得知劉備欲要與自己結盟共同北伐，當下點了點頭，問道：“劉備欲要出兵多少？何時出兵？”
尹籍道：“我家大王已經準備了精兵七萬。待到今秋七月，正好殺進關中，到曹軍治下就糧。”
劉賢聞言，心下盤算了一下：今年已經是建安二十四年，歷史上關羽水淹七軍就是在這一年，也就是說今年襄樊地區將會爆發大洪水。如果不能趁著這個有利時機打一場大勝仗的話，劉賢自己都覺得對不起自己。
思及此，劉賢當即點頭同意了與劉備約期北伐。
尹籍大喜，當下又提出請劉賢釋放諸葛亮的要求。
劉賢聞言頓時沉默了下來。說實話，關了諸葛亮這么久，劉賢心下都有些不好意思了。但諸葛亮堅持不肯投降，劉賢卻也不可能就此將他放了。當下只得與尹籍打起了哈哈，顧左右而言他起來。
尹籍無奈，只得提出去看望一下諸葛亮的要求。
劉賢對此倒是無所謂，當下大筆一揮，同意了尹籍的請求。
當下尹籍遣副使先回益州去見劉備，自往朱崖去見諸葛亮。
諸葛亮被關了十余年，此時夫妻兩個在朱崖，有茫茫大海阻隔，自知再無法逃脫，于是也便安心整理兵書，著書立說。