苴羅侯大怒，揮刀連砍了兩名不聽號令的敗兵卻仍舊喝止不住，眼見眾軍爭搶船筏，你推我擠之下，登船的效率十分低下。且互不相讓，以致與多有自相殘殺者。苴羅侯頓時長嘆一聲，心知在這種情況下自己已經不可能約束得住大軍了，當下轉頭見漢軍已經開始大踏步而來，距離自己的兵馬已經不足一百二十步了，苴羅侯頓時也開始心驚起來。
于是苴羅侯也奔到岸邊，推開幾個正在上船的士兵，自己爬了上去。
此時郝昭率領的陷陣營越發靠近，已經距離河岸僅只一百步了，眼見鮮卑騎兵爭搶船筏，混亂不堪。而以雙方的距離，敵軍騎兵也基本不可能加起足夠沖陣的速度了。當下郝昭命輕步兵和后陣的長槍兵急速上前攻擊敵軍，陷陣營與連弩兵則繼續保持陣型，踩著急促的鼓點往前壓去。
苴羅侯見狀，面色一變，急令士兵劃船。然而眾鮮卑騎兵此時為了逃命，紛紛往船筏上爬，你爭我搶的推擠之下，原本只能裝二十名步兵或是五名騎兵的船筏，在不裝戰馬之下竟然上了三十名士兵不止，而且岸上的士兵還在不住登船。這些船筏本就是臨時制造，堅固程度和載重量都較差，爭搶、超載的結果就是船筏不是直接沉沒就是瞬間散架。
混亂之下，許多船只為了避免沉沒或散架的命運，尚未裝滿士卒便即掉頭離去，眼見得此，還未上船的鮮卑騎兵更是越發焦急，紛紛涌上去死死抓住岸邊還未來得及劃走的船筏，就像在抓救命稻草一般。
在這種混亂的情況下，絕大多數鮮卑騎兵都未能順利逃走。及至邢道榮率領輕步兵殺上來時，眾鮮卑騎兵已然再組織不起有效抵抗，隨后郝昭率領陷陣營的重步兵和連弩兵趕來后，鮮卑騎兵頓時戰意全無，在眾漢軍“投降不殺”的口號之下，眾鮮卑騎兵只得紛紛投降。
郝昭、邢道榮收降了眾鮮卑敗兵，俘虜一千六百余人，繳獲戰馬近兩千匹。
郝昭正懊惱于未能抓住敵軍主將，就聽密水之上突然傳來一陣“救命”之聲，原來是苴羅侯乘坐的船筏因超載，快到河心的時候眼看將要沉默，苴羅侯當即命令將部分士兵推下河去，眾軍糾纏之下，反把船筏給弄壞了，一船人都掉進了密水之中。
鮮卑人多是旱鴨子，苴羅侯也不例外，仗著身強體壯搶了根木棒死死抓著，卻不知該怎么劃動，只得在水面上驚慌失措地亂喊救命。
當下邢道榮聞聽落水的是鮮卑大人柯比能之弟苴羅侯，頓時大喜，急忙領著幾人上了一艘岸邊的船筏，用一根撐桿撐到河心，一舉將苴羅侯給抓了起來。
破軍擒將，直至此時，郝昭和邢道榮才覺得這一場半渡而擊之戰算是完美了。