與此同時，魏延見郝昭開始調轉馬頭撤退，于是也領兵撤退。兩軍交相掩護著退到營門，郝昭的騎兵先退進營，魏延領兵在營門兩側掩護。此時軻比能、步度根等人也迅速揮軍殺來，欲要搶營。被留守營寨的一千連弩兵和長弓兵、蹶張弩等弓弩手一陣激射，阻遏住了攻勢。
因此騎奴軍得以安然撤了回來。隨后魏延率領板甲兵斷后，連弩兵第二批回撤。隨后，回營的郝昭率領另外一千板甲兵殺出營外，這才接應了魏延一起回寨。
軻比能、步度根見狀，本欲收兵回來重新列陣進攻，就見曹魏幽州都督朱爍鐵青著臉來見軻比能、步度根，大喝道：“漢軍板甲、連弩之厲害你們都見識到了，如今已經殺到了敵軍營前，不趁此時倚仗兵多殺進敵營，莫非還要退回來等敵軍整隊完畢，大軍再次頂著敵軍的弓弩沖擊？要知道我軍弩手近乎全滅，已經再無法給你們提供支援了。”
軻比能、步度根等人聞言悚然一驚，當下急令眾軍不許后退，全力進擊。
于是擔任前鋒的王同、王寄只得心下滴血地繼續往漢軍營寨進攻。所幸攻擊了半個時辰之后，眼見王同、王寄兩部兵馬死傷慘重，軻比能也生怕激起變故，于是用闕居、槐頭二人換下了王同、王寄。
魏延、郝昭輪流領兵把守營寨，激戰至傍晚，鮮卑人始終無法攻破漢軍營壘，看看天色漸晚，只得各自罷兵。
朱爍、軻比能、步度根等人領兵退回自家營寨，清點損失，曹軍弩手折損近千人，王同、王寄的烏桓騎兵折損三千四百余人，其余參與攻擊的各部鮮卑也折損了數百至一兩千不等的兵力，今日一日，總計折損人數達到了驚人的九千二百余人。
這在草原上是一個令人吃驚的數字了。
雖然平均道各部落之中損失不算大，但也足夠讓各部首領心下滴血了。當下軻比能、步度根、素利、彌加、闕居、槐頭等人都默默無語起來。
旁邊的朱爍見狀，忽然笑道：“你們都是草原上縱橫一方的豪杰，怎么僅只是一場尚未分出勝負的攻堅戰便把諸位嚇住了？諸位可能是很少打這種戰斗，事實上在中原之地，攻堅戰的損失比率在一比三算是好的，一比五實是平常之事，甚至若是防守的好，傷亡比達到一比十幾也不是不可能。諸位不擅長攻堅，今日只顧著心疼自己的損失，卻沒有計算漢軍的折損，卻是傷心早了。”
軻比能遲疑了一下，道：“以我觀之，漢軍的反擊力度一直未曾減弱，似乎并未損失多少，總計或許才只千余人罷了。如此下去，要想攻破漢軍營壘，殲滅這兩三萬漢軍，我軍怕是要戰死十萬人方才能行。唉，攻堅實非我鮮卑人所長，不如暫且退去。漢軍是不可能一直固守營寨的，他們終究還是要往幽州腹地進擊的，到時候我們野戰取勝，豈非更妙？”