彭羕、周群、何宗等人聞言，盡皆極為不滿。但看劉備居然十分贊同馬良的話，眾人知道再勸也無益，只得沉默了下來。
就聽劉備道：“出兵是必須的，這一點無需再議。不過如何進兵卻還需慎重考慮。剛剛諸位也說得對，我軍錢糧有限，新得的關中之地也不穩當，須得謹慎用兵。欲要穩定關中，那么潼關是必須要奪下的。否則一旦曹軍從中原騰出手來，立刻就能兵進關中。此外，隴右也是要拿下來的，否則我軍將有腹背受敵之虞。換言之，此次出兵，我軍當以潼關、隴右和西涼為目標。拿下這些地方，再視情況而定是否要繼續進擊中原。如今曹魏在潼關、蒲坂二地只各有五千人。蒲坂津畢竟隔著黃河，天險為兩家共有，只需分兵數千監視住對岸敵軍便可。然而潼關險要，曹魏也有可能分兵增援，這卻需要重兵方能奪取。朕欲以張飛為將，督率鄧銅、陳到、陽群、馬玉等人往攻潼關。孟達、劉封則繼續領兵五千駐守藍田、峣關。命袁龍領兵三千監視蒲坂津。宗預領兵二千駐守長安，防備宵小。趙云、鄧芝領兵五千從關中攻擊隴關。朕則自領關羽、吳懿、雷定、馬忠、句扶、丁咸、丁立、劉郃、呂義等將，領兵一萬五千人出祁山進擊隴右。關中現有存糧七十萬石，足以供養關中三萬五千大軍，不必從益州運糧。只需二萬民夫，應當就足夠了。出擊隴右的一萬五千大軍道路較遠，卻需要一萬五千民夫運糧。也就是我們總共只需要征召三萬五千民夫便可以了。諸位都下去準備吧，務必全力以赴，力爭在最短的時間內結束此次征伐。”
益州眾將見劉備尚未完全失去理智，還知道步步進擊，這才不情不愿地下去執行命令去了。
當下隨著劉備一聲令下，益州軍民立即全力行動了起來。然而在全軍準備北伐之際，彭羕卻消極應對，甚至在與親朋好友飲宴之時，多次對劉備口出怨言。
劉備聞訊，念及彭羕位高權重，若任由他口無遮擋，必將影響北伐大業，但彭羕又是有功之臣，劉備也不愿意處罰過甚。當下貶彭羕為左扶風太守，以便打磨彭羕的脾氣。
彭羕眼見自己從朝廷貶斥到了地方，頓時心下極為不忿，私下里認為劉備這個老兵痞子行事荒唐，窮兵黷武，還聽不進良言，容不下如自己這般的大才。當下彭羕憤然之情，躍然于言行之上，居然開始悄悄盤算著怎么干掉劉備，另立新主了。
當然，彭羕的小心思還藏的比較深，劉備也想不到彭羕居然遭受打壓之后，這么快就生出了逆反之心，因此未及細查，只一心征戰潼關、隴右去了。
蜀軍的大舉調動很快驚動了曹軍。潼關守將郭淮、杜襲當即揮軍據守關城，并立即寫了表文申報曹丕，請求調撥援兵增援。
然而曹丕又還能從哪里調派兵馬？與賈詡、郝昭、劉曄等人思量了許久之后，這才調了潁川屯田中郎將嚴匡、洛陽屯田中郎將孟建二人率領六千屯田兵前去增援潼關。
這六千屯田兵去后，曹丕便真的是再無兵馬可調了。
不過這些屯田兵雖戰斗力不強，但協助杜襲、郭淮的五千精兵把守險要的潼關卻還是沒有問題的。于是張飛揮兵到達潼關之后，連日攻打，卻始終無法奪得關城，只能頓兵城下，難有寸進。