黃忠此時意氣風發，雖然腿上舊傷仍舊隱隱作痛，但卻全不在意，躍馬奔馳，恨不能早日殺到許昌，擒殺曹丕。
行至穎水時，黃忠正催促大軍渡河，突然遠處喊殺聲震天，有許多曹軍殺到，為首大將縱馬舞刀，十分悍勇，身后旗幟上大書一個“許”字，卻是曹魏猛將許褚。
原來許褚、夏侯玄奉命領兵一萬回救許昌，聞聽黃忠已經到了穎水，二人當即大驚，許褚急領五千騎兵晝夜兼程而回，正好在穎水邊上截住了正在渡河的黃忠。
此舉正合半渡而擊之要旨，一時間將擔任警戒的烏戈國主兀骨突率領的兩千藤甲兵打得大亂。
藤甲是用浸潤了桐油然后反復曬干的老藤條編制，堅韌而又彈性，鈍器或是刀劍砸砍上去的話，其力分散反彈，很難對藤甲兵造成傷害。但若用尖銳的槍矛猛力刺擊，盡管藤甲編制的十分緊密，又多是厚厚的三層藤面，但還是有極大的可能順著藤條的縫隙刺進去，殺傷到里面士兵。
很不巧的是，曹軍騎兵都裝備了騎矛，十分尖銳，沖擊力又大，在曹軍騎兵滾滾殺來的情況下，慣于山地作戰，不擅長結厚實陣型對敵的藤甲兵頓時就遭了殃，被許褚率領的騎兵一沖而散，死傷慘重。
黃忠見狀大怒，急令大軍停止渡河，兩岸兵馬都結圓陣固守。
藤甲兵雖然抵擋不住許褚率領的大隊騎兵，但好歹也阻攔了曹軍騎兵一下，因此黃忠得以順利完成結陣。槍兵在外，弩兵在中，弓弩長槍皆對準了外面的許褚。
許褚揮兵攻了兩次，未能沖破黃忠軍陣。而與此同時，已經渡河的姜維、爨谷也率領著三千蠻兵和五千屯田兵作勢往北去攻擊許昌。許褚深恐曹丕尚未撤退，當即舍了黃忠，率領騎兵另尋別處渡河，往許昌而去。
不過此時的曹丕早已率領朝中文武百官離了許昌，往長社、新鄭而去，準備經榮陽過虎牢關去洛陽，許昌已經是一座空城了。
許褚領兵趕到許昌，見曹丕已經撤走，這才放下心來，當下也棄了許昌，往北去追曹丕。最終在長社、新鄭之間追上了曹丕的鑾駕，曹丕此時正苦于身邊無兵，當下便將許褚留了下來，護衛在身邊。
隨后又命后面的夏侯玄分兵把守襄城、陽翟，掩護自己撤退的同時，也準備接應從葉縣突圍的許褚、賈逵之軍。
黃忠揮軍奪了許昌，知道曹丕去的遠了，自己手中沒有騎兵，無法追上，當下只得命吳巨領兵五千把守許昌，隨后自率其余兵馬轉道往舞陽、昆陽而去，準備與龐統一道夾擊賈逵。
此時賈逵、夏侯霸等人率領著二萬精銳大軍已經南下來到葉縣，對著城外的漢軍營壘發動了迅猛攻擊，企圖與許褚里應外合，突圍而出。