劉封知道糜芳、王謀等人正領兵往藍田這邊來，也大致知道糜芳的行軍路線，當下領兵繞道，避開了糜芳的人馬。不過這一路城池鄉亭較多，為了隱藏行蹤，以收出其不意之效，劉封只能命大軍夜行曉宿，故此速度較慢。糜芳雖是老將，但論能力卻比不上劉封，況且為了不驚動劉封、孟達，糜芳也是悄悄行軍的，因此兩軍相隔十數里交錯而過，糜芳居然沒有察覺。
兩日后的三更時分，劉封率領兵馬終于趕到了長安城下，先點起火堆向城中傳訊，隨后領兵悄悄到了長安城下。早已經等得心急如焚的彭羕見狀，當即利用征調民夫的職務之便，命自己剛剛征調起來的民夫打開城門，迎接劉封進城。
劉封領兵進城，只覺得一切順利的超乎了自己的想象。不過進了長安并不代表就萬事大吉了，還需控制宮城，抓住太子劉禪才行。當下劉封留兵把守這處城門，隨后在彭羕的帶領下急速往宮城而去，欲要第一時間將太子劉禪控制在手里。
大軍在長安城的街道上前進，沉重的腳步聲震得轟隆作響，城中居民這數十年來飽經戰禍，聞聽外面的響動，頓時知道又有兵禍了的，當下盡皆謹守門戶。只有糜竺、關羽等人大感不安，急命家人打聽，得知有一隊蜀漢兵馬叛變，沖進城內，殺向皇宮去了，當下關羽、糜竺等人大驚失色。
關羽當機立斷，命在府中照顧自己的數十親兵立即到街上吶喊，向皇城示警，以免守衛一時不察，放叛軍進宮。同時關羽派人出城，去聯絡自己在城外莊園中的二三百校刀手親衛，并追回糜芳之軍，同時立即將消息報給駐兵蒲津的劉備知道。
關羽的一番動作十分及時，彭羕本來正試圖以自己大臣的身份騙開宮城，不想城中突然喊殺聲震天，把守宮城的衛兵頓時警覺起來，拒絕給彭羕開門，無奈之下，彭羕只得請劉封從街道之后出來，隨后揮兵攻打宮城。
此時長安城中十分空虛，巡兵差役都沒有了，唯一有組織的民壯還都在彭羕的手中，整座城池只有皇宮有少量禁衛和東宮有一支衛隊，加起來也才五六百人，如何是劉封三千精兵的對手？在彭羕的帶領下，劉封奪取了城中武庫，將攻城器械抬了出來，一番攻打，很快宮城便岌岌可危了。
此時關羽已經將城外親衛集結進城，留糜竺領著數十家仆把守住東面城門，隨后關羽掙扎著起身穿戴齊全，欲要率領二三百校刀手往宮城而去。
關羽箭傷頗重，雖然已經養了兩個多月，能夠下地行走，但要想上馬提刀，上陣廝殺卻是不行的。眼見關羽欲要領兵出戰，剛剛在成都成了親的關興、關索急忙勸止道：“父親何必逞強？剛剛已經傳來了消息，領兵進城的是蜀漢皇帝的義子劉封，他也是正兒八經入了族譜，有繼承權的皇子。如今攻打皇城，這是奪位之爭，并非外敵入侵。父親傷勢并未痊愈，實在不必出戰。”
關興、關索是上月的時候聞聽關羽受傷，因此急忙帶著老母親和新婚妻子經武都、過陳倉趕到長安，專門來照料關羽的，不想卻碰到了劉封悍然反叛，攻進了長安之事，眼見關羽在重傷之中還要欲要去鎮壓劉封，二人當即擔憂地勸止。
關羽卻不為所動，只淡淡地瞟了關興、關索一眼，道：“我身為朝廷大將，豈能臨陣惜身？你們不隨我去也就罷了，不必阻我。”
關羽積威甚深，關興、關索不敢反駁，然而二人又實在是放心不下關羽，當下只得也披掛整齊，隨著關羽出戰，意圖貼身保護關羽。
關羽見狀哼了一聲，心下卻頗為滿意，當下父子三人領兵來到宮城之下，關羽一馬當先沖在最前，指著正在火把之下指揮攻城的劉封、彭羕等人罵道：“反賊休得猖狂，速速下馬受死。”