習幀見眾人都被劉備的書信感動了，當下再次提出接應張飛之軍回來。劉封當即滿口答應，孟達、彭羕也默默無言，不再反對。
習幀頓時大喜，當下親自出關去上雒與張飛聯系，傳達了劉備要張飛撤軍的命令。
張飛聞言，當即趁夜撤兵，急速往峣關而去。霍峻聞知，也立即起兵追擊，卻只追上了張飛留下的殿后之兵，殺傷了蜀軍數百人。
張飛一路撤退，一路聽習幀講解關中的亂局，得知劉封悍然進擊長安，導致長安內亂，最終被劉賢之軍趁機襲取之后，張飛頓時暴怒不已，一路都嚷嚷著過峣關之時要趁機襲取關隘，斬殺劉封、孟達等亂臣賊子。
二人領兵到達峣關，習幀上前叫門，過了許久，這才看見劉封從關上探出頭來，看了習幀、張飛許久，隨后道：“習幀可以過去，張將軍和麾下士兵則需分開通過。”
張飛聞言大怒，習幀也自大驚，急忙詢問何故。劉封卻又默默不言，過了片刻，就見孟達從關上探出頭來，對習幀道：“只因張飛暗進讒言，這才逼的少將軍與陛下心生芥蒂。張飛一向對我等心懷不滿，為防萬一，我等這才出此下策，還請習兄見諒。要過此關，便必須將、兵分開通過，否則我心難安。”
張飛憤怒無比，欲要揮軍攻打關隘，此時殿后之軍傳來消息，說霍峻已經領兵追了上來，張飛聞言，又欲要轉身廝殺，旁邊習幀見情況急迫，當下長嘆了一聲，一把拉住張飛，好言勸導道：“張將軍切勿沖動，如今長安失陷賊手，陛下就盼著張將軍領兵回去奪回都城，豈可在此死戰，徒然傷損士卒性命？所謂小不忍則亂大謀，張將軍且暫忍辱一時，待日后自有出氣之時。”
張飛聞言，憤憤不已地嘆氣，算是默認了習幀的話。當下習幀又上前好聲好氣地對劉封分說，得了劉封發誓賭咒，絕不暗害張飛。習幀這才與張飛一起，帶著百十個親衛先行過了武關，只見關內士卒夾關站立，刀槍高舉，一片肅殺。習幀心下暗驚，好不容易護著張飛一起過了關，習幀這才松了口氣，隨即請張飛暫等片刻，習幀自己卻又再次回到峣關，一邊監督后軍過關，一邊去查探劉封為何突然又變得戒心重重了。
及至到了關上，后軍已經進了一半，習幀心下正自喜悅，就聽彭羕在一旁對劉封建言道：“少將軍，此時這數千兵馬都在掌握之中，何不下令收繳他們的兵器，吞并這支兵馬。如此一來，少將軍實力將會陡然壯大，擁兵上萬，真正在陛下面前擁有舉足輕重的地位，日后也再不會有人敢對少將軍不利了。”
劉封聞言頗有些意動，習幀急忙道：“少將軍，此乃朝廷兵馬，豈可私自吞并？陛下可在翹首期盼著少將軍回去呢。所謂上陣父子兵，這些兵馬是陛下的，日后自然也就是少將軍的。少將軍何必平白擔著罵名，讓陛下為難呢？”
劉封聞言，頓時猶豫了一下，終于還是擺了擺手，示意這些兵馬過去。
孟達、彭羕見狀，只得默默不言。