劉備在冀縣城中聞聽陸遜大舉分兵繞道進擊隴西郡，頓時大為震驚，道：“若隴西郡有失，我等死無葬身之地也。這該如何是好？”
張飛道：“與其守城等死，不如出城決一死戰。”
習幀也道：“當此之時，的確不能再死守了，必須出城作戰，牽制敵軍。”
劉備聞言，喟嘆道：“想當年朕與曹操、呂布、袁術等群雄相爭，也多有形勢危如累卵之時，但沒有哪一次如今日這般讓朕如此心驚肉跳。朕怕是真的老了。”
眾將聞言，盡皆沉默，就聽張飛道：“陛下何出此言？臣還等著陛下率領我們擊退賊軍，反攻關中，救回二哥和太子，重安社稷呢！陛下若是都心懷悲觀之意，將士們如何能夠與敵決戰？”
劉備道：“翼德說的是，是朕失言了。今日我軍出戰，必要打出威風。諸將誰可當先出戰？”
張飛當仁不讓地道：“臣愿往！”
劉備即命張飛領兵五千前去挑戰，命陳到、曹真各領三千兵馬為張飛掠陣。
陸遜見果然逼得劉備軍出戰，當下大喜，即命魏延、龐德、郝昭、史阿、韓龍等人出戰，雙方就在冀縣城下排開陣勢大戰一場，張飛與魏延交戰五十回合，隨后龐德出戰，再與張飛交戰五十回合，再之后史阿出戰，與張飛交手二十回合而退，張飛倒是打得越發興起，然而劉備卻擔心張飛年老，難以應對漢軍眾將的輪番挑戰，倘若有什么閃失，到時將悔之晚矣。
當下劉備鳴金收兵。次日雙方再次對戰，劉備命陳到當先出戰，漢軍這邊魏延出馬接著，雙方斗到八十回合不分勝負。
當日又是斗將到傍晚，各自收兵。
陸遜見狀，頗為不耐，當下命郝昭督率王平、楊任等將，領兵一萬，帶著大量攻城器械繞道增援霍峻，兩軍合兵一處，便有二萬人，全力攻打獂道、襄武。
劉備聞訊，當下不敢再拖時間了，思前想后，若要與陸遜決戰勝算實在不大，不如出兵去襲擊霍峻、郝昭之軍。
當下劉備請陳到、曹真各率三千騎兵趁夜出發，前往襲擊獂道的霍峻、郝昭。
二將領兵前去，不想卻反中了霍峻、郝昭的埋伏，折兵近二千人，狼狽逃回了冀縣。