換言之，如今擺在魏延等人面前的就只有兩條路，要么狼狽退兵，容后再戰。要么就集中全力，圍攻勇士城或是榆中城，只要兩座城池隨便拿下一座，魏延便能從容等待后方的糧草到來了。
僅只是權衡了片刻，魏延便決定強攻勇士城。
這固然是因為一口氣憋在心里，始終咽不下去，也是因為曹休所部都是騎兵，并未攜帶重型器械，又剛剛拿下勇士城，城防設施并不算嚴密。而西北地區的城池都不算大，勇士城也僅只是一座小城而已，曹休麾下又僅只三千人，只要全力攻打，十日之內拿下城池并非妄想。
當下魏延命馬岱、姜維領兵五千監視榆中的曹真，隨后自率其余二萬兵馬，攜帶著二十具石炮，三十具大黃弩，一千張蹶張弩，攻城車五輛，云梯數十具，浩浩蕩蕩往勇士城而來。
當日到達勇士城時天色已晚，魏延當即命令眾軍扎營，準備休息一夜，明日再行攻城。
當夜魏延為防曹休偷襲，親自安排了兵馬值夜。至三更時分，忽然城中大火漫天，魏延急忙出帳查看，隨后疑惑地道：“城中為何如此大火？”
霍峻看了片刻，道：“曹休乃是魏國名將，治軍一向嚴謹，當此戰時，應該不至于會失火。這火莫不是他自己放的，意圖焚燒城池，然后撤退？”
魏延聞言大驚，當即道：“若是曹休燒糧撤退，不守城池，我到何處去尋他決戰？”
當下魏延命留贊領兵試探著攻城，此時曹休已經棄城而走，留贊一舉登上了城頭，隨后打開城門，期間全無阻礙。
魏延見狀，當即率領兵馬進城，揮軍撲救大火，試圖搶回些糧草來。然而糧庫的大火熊熊，或是根本就已經不可撲救。魏延正憤恨間，就聽城外忽然喊殺聲震天，當下叫道：“不好，中了曹休調虎離山之計了。”
當下魏延率領大軍出城，往救城外營寨。那曹休本來計劃著用城內大火吸引魏延進城，待其城外營寨空虛，便即率領精銳騎兵襲擊其營寨，一舉燒掉漢軍存留在營寨中的糧草和重弩、石炮等器械。
魏延也確實對此輕忽了，完全沒有想到曹休居然如此膽大，竟然在僅有三千精騎的情況下還敢連番算計自己，悍然揮軍進擊。
幸好留守營寨的霍峻十分機警，遭遇襲擊之后反應極快，迅速領兵還擊，而魏延率領的騎兵也回援迅速，曹休雖然趁夜突襲，打進了漢軍營寨，但破壞還不算大，眼見漢軍反應極快，突襲失去了效果，曹休兵少，不敢戀戰，只得退走。