北宮錯道：“今上又怎會錯過時機，這一趟冒險勢在必行。”
馬贊道：“太仆送來戰馬只有五千。”
“這是為何？太仆治下三十六苑五監六廄，戰馬當有二十萬匹以上。”
王恢道：“如今江良耳把持太仆，實際只有四萬匹馬。馬邑一戰，傷亡戰馬在三萬左右，陰山六郡補充之后，太仆再無戰馬，我們再也沒有出塞的可能了。”
馬贊道：“陰山六郡民間在欄馬匹，可以湊出兩萬，但是合格戰馬數量不多！”
北宮錯道：“馬政廢弛，太仆為亂，非只一日。沉疴在身，積重難返。今唯有上表，延遲出塞時間。”
牧野鉉見奏大怒，乃傳詔：“馬邑之戰，以少擊眾，今匈奴頹敗，踟躕不前，居功自傲，或養匪自重乎？朕命九月發兵，自雞鹿塞出塞，先破沐樓山句林王，再破鞮汗山沮渠王，守住夫羊句山，以龍勒水為前線，待牧野珉出涿邪山，爾等自可進軍東浚稽山，徘徊以觀敵情，如無所見，將情況用快馬回朝報告。”
北宮錯嘆道：“天子嚴責，以為膽怯，君親無將，將而誅焉”。乃率步卒五千人，騎兵一萬出雞鹿塞，北行三十日，沐樓山句林王和鞮汗山沮渠王皆望風逃遁。
得到牧野珉出兵涿邪山的軍情，北宮錯深入浚稽山扎營，張郁青、唐果果等人為斥候，接應了斥候死士。他身中數箭，道：“有埋伏，姑額耶的圈套。”兩人急速折返，北宮錯道：“沮渠王、句林王兩部以浮沮井左大且渠呼屠吾斯和呼盧訾王奢離為首，已經繞行夫羊句山，王恢部正在堅守。”
北宮錯大軍緩緩而退，至大澤蘆葦中。北宮錯命廣結絆馬索。眾人乃結草為環，一夜遍布沼澤。張郁青埋伏于左，馬贊埋伏于右，待匈奴先鋒追至大軍。匈奴先鋒追至，落馬者眾，大亂之際，北宮錯率軍反撲，包圍匈奴先鋒五千部隊。匈奴折千人而退。匈奴騎兵乃從上風放火，北宮錯亦令士卒將焚燒蘆葦，大火阻擋了匈奴追擊的腳步。
北宮錯乃率隊南退，令受傷三處者坐車，受傷二處者駕車，受傷一處者作戰，安全撤至浚稽山，戰車圍成營寨，率步兵在營外布陣。前排手持戟、盾，后排手持弓、弩迎戰。匈奴若欲破營，則必須闖過南山林地，馬贊率馬刀手與林中截殺，匈奴騎弓于林中無法發揮其長，馬贊乃斬殺殺數千人。姑額耶三萬騎進攻正面，左右各有八萬余騎攻，復戰又被斬首三千余級。張郁青以強弩射殺匈奴為首者千夫長數人，姑額耶懼而下山躲避。
北宮錯營地外百步內堆放葦桿枯草，夜間陰云蔽天，十步之外一片漆黑，命射手以松脂火矢點燃，但北部火堆為匈奴人所破壞，乃命張郁青據前去點火。張郁青摸著黑翻出了營寨，外圍皆是人馬尸骸，遠處是匈奴大營閃爍的火光，如同漫天星河，回過頭，北宮錯的大營十分渺小。
張郁青行至數十步外，單膝跪地，摸出火鐮，點燃草堆，火星迸發，枯草上發出亮光，在旁警戒的唐果果忽然大喝一聲，放眼望去，數十步外，滿地黑壓壓的匈奴。
剎那箭雨齊發，張郁青身中數箭，幸虧魚鱗甲衣擋住了，旁邊的展喜吹響了示警的號角，禽奚、則掏出環首刀沖殺過去。但是寡不敵眾，眼見就要被圍剿之時，身后弩矢連發，嗷嗷叫沖上來匈奴人連排倒地，原來是風過庭沖出了營寨，操弩指揮，王霽云、商丘成、濮陽興等手舉蒙皮大盾頂在前方，接應張郁青返回。
營寨外殺聲四起，火把連排亮起，匈奴號角震天，胡笳羯鼓齊響，匈奴人的嚎嚎叫聲，清澈可聞。匈奴人左手舉木盾，右手持矛鋋，螞蟻群一般沖刺。射聲營的弩手們忽然整齊冒出城墻，萬弩齊發，匈奴人如同割谷一般倒地，但是前赴后繼，匈奴大軍好不停歇，一波又一波的沖上來。呼吸間，匈奴人接近營寨，手中矛鋋亂拋，木質的寨墻頓時千瘡百孔，墻頭的弩手損失慘重。
匈奴人攀爬寨墻，這時中土步卒們的長矛方陣出動了，長矛如林，匈奴勇士紛紛跌下墻頭，有的則刺穿身軀，掛在城墻。匈奴人圍三闕一，三面同時猛攻，寨墻成了雙方將士的絞肉機，苦戰半個時辰，雙方疲敝，寨墻下血流漂杵。
匈奴人退卻了，就在眾人以為夜襲結束時，一陣號角響徹天空，伊稚黠的鷹羽白纛出現了，單于的鐵甲重騎現身戰場，他們修生養息，就在這雙方疲敝突襲大營，鐵甲重騎馬蹄踐踏地面，隆隆轟響，似乎黑色中洪荒猛獸，寨墻被突破了，匈奴鐵器長驅而入，直撲大將軍的軍帳。
馬贊率親衛誓死阻擋，北宮錯左右開弓，三棱重箭，應者無不落馬。百余名射雕者齊射，北宮錯一手舉盾，單臂開弓，射雕者損失慘重，周霸、陶猛、鄧禹等率步卒方陣逐漸圍攏，匈奴鐵甲和射雕者漸漸退出營寨。