劉邦聽完說：“你可以試著辦，要注意簡便易學，要考慮我能夠做到。”
于是叔孫通就到曲阜一帶找了三十多個儒生，不料其中有兩個拒絕參加，他們罵叔孫通說：“你所侍奉過的主子差不多有十個了，你都是靠著拍馬屁博得你主子的寵愛，現在天下才剛剛安寧，死的還沒有埋葬，傷的還沒有恢復，你就又鬧著制訂什么禮樂。禮樂制度的建立那是行善積德百年以后才能考慮的事情。我們沒法去干你今天要干的那些事兒。您的行為不合于古人，我們不去，您自己去吧，別玷污了我們！”
叔孫通笑道：“你們可真是些榆木腦袋，根本不懂時代的變化。”
于是叔孫通就帶著他所找的三十多個人回了長安，把他們和劉邦身旁舊有的書生以及自己的弟子合在一起，共一百多人，在野外拉起繩子，立上草人，前后演習一個多月。
而后叔孫通對劉邦說：“您可以去看看了。”
劉邦到那里看著他們演習了一遍，放心地說：“這個我能做到。”
于是下令叫群臣們排練、演習，準備十月歲首朝會正式使用。
漢高祖七年，長樂宮建成了，各地的諸侯和朝廷里的大臣們都來參加十月的朝會。
天亮之前，一眾儒生執行禮儀，他們領著諸侯大臣們按次地進入殿門，院子里排列著保衛宮廷的騎兵、步兵，陳列著各種兵器，插著各種旗幟。
這時有人喊了一聲：“趨。”
于是殿下的郎中們就站到了臺階的兩旁，每個臺階上都站著幾百人，功臣、列侯、將軍，以及其他軍官們都依次站在西邊，面朝東。
丞相以下的名種文官都依次站在東邊，面朝西。九行人設立了九個儐相，專門負責上下傳呼。最后皇帝的車子從后宮出來了，他貼身的人員拿著旗子，傳話叫大家注意，然后領著諸侯王以下直到六百石的官吏們依次向皇帝朝賀。
從諸侯王以下，所有的人都誠惶誠恐，肅然起敬。群臣行禮過后，又按著嚴格的禮法擺出酒宴。那些有資格陪劉邦坐在大殿上頭的人們也都叩伏在席上，他們一個個按著爵位的高低依次起身給劉邦祝酒。
等到酒過九巡，謁者傳出命令說：“停止。”
哪一個稍有不合禮法，負責糾察的御史立即把他們拉出去，整個朝會從始至終，沒有一個敢喧嘩失禮。
這時劉邦才心滿意足，并立即提升叔孫通作了太常，賜給他黃金五百斤。
而叔孫通則趁此機會對劉邦說：“我的那些弟子們已經跟我好多年了，是他們和我一塊兒制定的這套禮儀，請陛下也能給他們一些官做。”
劉邦一聽，立即任命那些人都當了郎官。叔孫通出宮后，把劉邦賞給他的那五百斤黃金都分給了那些儒生。儒生們都高興地：“叔孫通可真是個圣人，他能把握住形勢的需要。”
至此以叔孫通為首的儒家弟子是徹底進入了漢宮的朝堂，并得到了皇帝的重用，特別是首領叔孫通，那更是風光無限。