項梁不吭聲，只是批閱著軍中文書打發時間，耐心等候秦軍到來，可惜帳外都已經響起了四更的梆子聲，傳說中的秦軍偷營之兵卻依然還是沒有出現。項伯再也沉不住氣，便說道：“兄長，四更了，暴秦軍隊肯定不會來了，要不休息吧，你年齡也不小了，要注意保重身體。”
“要休息你去休息，今晚我不睡了。”項梁順口回答，說道：“康兒和馮仲的分析有道理，我相信他們。”
“可他們這次擺明是猜錯……。”
“鐺鐺鐺鐺鐺！”
項伯抱怨的話還沒說完，正西方向就突然傳來了報警的銅鑼聲音，聽到這聲音，腿都已經坐麻了的項梁馬上一躍而起，沖到中軍大帳門前去查看情況。然后讓項梁大喜過望的是，大營的西門之外，果然殺聲大起，正有無數的敵人正向楚軍營地發起沖鋒，項梁也立即放聲大笑，“我得康兒和馮仲，果真是如虎添翼啊！”
項梁大笑的時候，蓄勢已久的楚軍將士早已出動，紛紛涌到護營柵欄前飛快放箭，把沖擊營地的秦軍將士射得人仰馬翻，尸橫遍地，同時負責出戰的楚軍項莊、英布和呂臣等部也飛快打著火把集結兵馬，才剛等守營軍隊用亂箭射退來敵，馬上就大開西營三門，帶著軍隊毫不猶豫的直接殺出。
見此情景，親自領兵來偷襲楚軍營地的章邯當然是面如土色，馬上明白楚軍其實早有準備，早就等著自己長途奔襲過來送死。而糟糕的是，隨著營內楚軍正面殺出，楚營之中戰鼓齊擂，早就埋伏在秦軍兩翼的項康和馮仲也馬上帶兵殺出，一左一右沖擊秦軍兩翼。
戰斗沒有任何的懸念，秦軍偷襲中伏，軍心本來就十分慌亂，連夜奔襲后又體力下降了不少，戰斗力受到不小影響，被蓄銳已久的楚軍將士殺得抱頭鼠竄，不得不亂糟糟的狼狽逃回瑕丘方向，楚軍將士乘勝追殺，斬首無數。魯縣城里的秦軍始成所部見情況不妙，為掩護主力撤退冒險出兵攻打楚軍營地，卻被留守營地的楚軍奮力殺敗，不得不趕緊退回魯縣城中，死傷同樣不小，卻始終沒能給主力幫上任何的忙。
這一戰，楚軍一直追殺到天色全明才鳴金收兵，結果靠著這一帶的開闊地形，章邯親自率領了去偷襲楚軍營地的五萬秦軍雖然損失不是特別慘重，可是在瑕丘城上看到秦軍大隊連滾帶爬的逃回營地后，被圍困在瑕丘城里的楚軍偏師還是歡聲如雷，士氣大振，即便還是沒能與主力取得聯系，卻也明白救兵已經近在咫尺，軍心大為穩定。
“別再指望出奇制勝了，項梁這個老東西已經不可能再上當了。”這是章邯回到秦軍營地后說的第一句話，大口大口的喘了許久的粗氣后，章邯又吩咐道：“盡量收攏我們的敗兵，派人去給周類和司馬盡傳令，叫他們加快速度北上，務必要在今天之內趕到瑕丘。等他們到了，軍隊馬上渡過泗水，移營到魯縣北門外就糧。”