項梁把目光轉向馮仲，被項康點名的馮仲卻是猶豫萬分，還是在項梁開口詢問后，馮仲才回答道：“回稟武信君，末將沒有什么意見。”
“那就這么定了。”項梁立即吩咐道：“康兒，你率領本部人馬留守營地，小心看護糧草，其余眾將，各率本部兵馬，隨同本帥渡河北上，去和暴秦軍隊正面決戰。”
眾將一起唱諾，項康則又猶豫了一下，然后才拱手說道：“武信君，末將麾下兵馬足有兩萬之眾，全部留下守營，未免太過浪費。要不這樣吧，讓末將的部將晁直和項冠各領本部兵馬，隨同你去泗水北岸與暴秦軍隊決戰。”
“還算你有點孝心，知道替叔父分擔壓力。”項梁笑笑，隨口說道：“好，就依你，叫他們立即點撥兵馬隨同本帥出營決戰。”
項康唱諾，趕緊隨眾將出帳去點撥兵馬，結果在出帳路上，項康當然少不得埋怨馮仲沒有幫自己勸說項梁，馮仲卻是滿面的尷尬，說道：“兄弟，不是我不幫你，是……，唉，是這一次我也拿不定主意，所以只能聽上將軍的。”
沒有發現馮仲話里的異常，決戰又已成覆水之勢，項康也只好嘆了口氣，乖乖奔回營地去命令晁直和項冠統兵出營，同時組織自己剩下的軍隊嚴密守衛營地。而與此同時，楚軍的中軍大帳里，項伯也抱著肚子跑到項梁的面前請假，說自己昨天晚上吃壞了肚子一直腹瀉不休，沒辦法跟隨項梁出兵決戰，項梁聽了也懶得揭穿，只是哼了一句，“肚子不舒服就回帳休息吧，但記住，不許跑到康兒那里胡說八道，胡亂干涉他守衛營地，不然回來我饒不了你！”
早就做好了充足準備的楚軍主力出動很快，不到一刻時間就大舉出營，集兵五萬六千余人迅速北渡泗水，大步到了魯縣五里處排列陣勢，直接擺下了一個最為有利于野戰防御的圓陣，當道攔住了秦軍主力西進到魯縣城下的道路。而與此同時，率軍留守營地的項康除了做好了守營準備外，又安排了一支步兵攜帶攻城武器侯命，以便在魯縣守軍出城增援秦軍主力時立即出兵，強攻魯縣圍魏救趙，最大限度替主力分擔壓力。
這時候，楚軍主力已經北上攔路的消息，也被秦軍斥候送到了正在帶著主力東進的章邯面前，秦軍眾將聞言無不大怒，紛紛請求章邯加快速度，東進去和項梁決一死戰。章邯聽了卻是不動聲色，盤算了許久才吩咐道：“給統領后軍的司馬枿去令，叫他停止前進，搶占有利地形當道結陣，防范瑕丘城里的賊軍出城奔襲我軍背后。其余軍隊，保持原有速度繼續前進。”
依照章邯的命令，秦軍很快做出調整，負責殿后的秦軍大將司馬枿帶著兩萬多軍隊停止前進，就地結陣替秦軍主力保護背后，秦軍主力則在章邯的率領下繼續以原有速度前進，緩緩向楚軍主力進逼。而秦軍的動向被斥候報告到項梁面前后，項梁頓時笑出了聲，輕蔑的說道：“章邯小兒，以為留下一支軍隊殿后，就可以擋得住老夫的偏師了？老夫的侄子如果不是為了友軍著想，早就殺出你的包圍沖出來了。”
接近正午的時候，秦軍主力終于開抵至楚軍主力所在地的近處，章邯先是讓秦軍主力迅速排列戰陣，分派軍隊保護糧草輜重，然后才策馬來到陣前，到近處查看楚軍的戰陣情況。