劉老三并不是一個喜歡拿自己直屬軍隊開玩笑的人，但是綜合各種敵情分析，直覺靈敏的劉老三還是堅持要請令追擊，還不管范老頭如何規勸都不肯聽。結果旁邊的韓姓親兵忍無可忍，再一次站出來說道：“前將軍，小卒認為沛公的懷疑是對的，從暴秦軍隊的動作來看，他們絕不象是在故意誘敵，而是在真的撤退，我軍應該抓住機會發起追擊，千萬不要貽誤了戰機。”
“大膽！汝是何等人，也敢在這里說話？”另一邊的項伯一聽大怒，馬上跳出來喝道：“來人，把這個妄言軍機的小卒拿下，推下去斬了！”
還好，親手發掘韓姓親兵的馮仲同樣也在現場，忙站出來求情道：“大師息怒，前將軍開恩，這個韓信之前在末將帳下時，末將一直允許他隨意說話，是末將慣壞了他，還請大師和前將軍的薄面份上，饒過他這一次。”
曾經與項羽在項梁帳下同列裨將的馮仲還算有點人緣，看在馮仲的面子上，項羽便也點了點頭，揮手讓上前捕拿韓姓親兵的士卒退下。馮仲卻是得寸進尺，又向項羽拱手說道：“前將軍，末將也認為暴秦軍隊這次撤退十分古怪，有可能是真的準備南撤，請前將軍準允，讓末將統領本部人馬率先過河，追擊從沙丘撤走的暴秦軍隊，試探他們的反應。”
馮仲的話終于打動了項羽，用兵本來就喜歡弄險，耳根子又特別的軟，見劉老三和馮仲都堅持立即出兵追擊，項羽猶豫再三，還是點了點頭，說道：“好吧，那就請馮將軍率領本部人馬發起追擊，沛公率軍尾隨接應，隨時向我報告追擊情況。但記住，如果情況不對，必須立即撤走，千萬不可貪功輕進。”
馮仲拱手答應，先向韓姓親兵使了一個眼色，借口教訓他不能隨便插言，求得項羽同意把他帶到旁邊的單獨低語。韓姓親兵也算是馮仲的知己，才剛到旁邊就低聲說道：“追上了敵人后，立即結陣而戰，不管暴秦軍隊是否分兵增援被你追上的敵人，你都只采取守勢迎敵，暴秦軍隊如果是真的打算撤退，必然不會和你長時間糾纏，只會盡快脫離戰場。但敵人如果一觸即潰，馬上敗走，那就絕對不能冒險追擊。”
馮仲心領神會的點頭，趕緊帶著本部五千余人立即搶渡漳水，輕裝去追此前從沙丘撤走的秦軍駐兵，接著劉老三也立即帶著本部人馬過河，遙遙尾隨馮仲所部行動，也隨時準備著接應可能會遇到危險的馮仲。
輕裝追擊的馮仲所部動作極快，秦軍沙丘駐軍還沒來得及追上秦軍主力會合，馮仲所部就已經追到了他們身后，沙丘駐軍無奈，只能是趕緊掉頭迎戰，馮仲則牢記韓姓親兵的叮囑，果斷讓本部人馬結成圓陣，采取守勢應對秦軍反攻。
秦軍的戰術方針在這一刻也出現了矛盾和混亂，此前為了穩定軍心，章邯除了嚴密封鎖少帥軍已經拿下濮陽的消息外，又在軍中宣稱南撤是為了誘敵，結果這么做雖然成功的避免了軍心慌亂，也導致了被馮仲追上的沙丘駐軍無所適從，不知道是該主動退卻繼續誘敵，還是該堅決攻陣，殺退兵力并不雄厚的馮仲所部，所以沙丘駐軍無奈，只能是一邊結陣與馮仲對峙，一邊派遣快馬去和主力聯系，請求章邯做出決斷。