“只要能助前將軍滅秦，末將有何不敢？”劉老三自信回答，又說道：“成皋渡口太小，船只收集困難，王離匹夫不可能在那里渡河，但末將的本部人馬不到萬人，在那里渡河問題并不太大，只要末將能盡快渡過黃河，就一定有希望搶在王離匹夫之前趕到平陰，搶占孟津渡口，徹底切斷王離匹夫歸路，幫助前將軍成就大功。”
言罷，劉老三又補充道：“退一步說，就算末將奔襲失敗，沒能搶先拿下孟津渡口，也可以在黃河南岸見機行事，打亂王離匹夫的防御部署，不給王離匹夫從容布防的機會，照樣可以幫助前將軍盡快破敵。”
見劉老三說得有理，又見劉老三有這個膽量去冒險，喝了不少酒的項羽不假思索，馬上就拍案說道：“好，既然沛公有這個膽量，那我就準許你率領本部人馬奔襲平陰，若能成功，日后我對沛公你也必有重賞！”
“末將領命！”
劉老三抱拳大聲唱諾，歡天喜地轉身就要出去統兵出擊，不料項羽旁邊的范老頭卻突然開口，喝道：“沛公，且慢！”
劉老三的臉色微微一變，然后才轉過身來，向范老頭拱手問道：“亞父有何吩咐？”
“小心些。”范老頭吩咐道：“如果奔襲不成，千萬不要勉強，你統領的是楚**隊，如果有什么閃失的話，會挫動我軍銳氣。”
劉老三悄悄松了口氣，忙又抱拳說道：“多謝亞父指點，末將一定會謹慎行事。”
態度恭敬的走出中軍大帳，劉老三又馬上換了一副急切神色，腳不沾地的直接返回自軍營地，而遵照劉老三的吩咐，劉老三的本部人馬也是早就做好了出擊準備，所以劉老三也不用多事，除了吩咐蕭何帶著人去領取軍需糧草外，又直接把自軍出擊的目的告訴給了曹參和樊噲等幾個親信，結果曹參和樊噲等人聽了都是一驚，忙問道：“沛公，要我們在成皋搶渡黃河，奔襲平陰搶占孟津渡口，這怎么可能？我們沒把握做得到啊？”
“沒把握做到，也要去爭取賭上一把。”劉老三的聲音陰冷，說道：“富貴險中求，這是我們出人頭地的最好機會，我們如果不想一輩子聽從別人的指揮號令，這個險就一定得去冒。”
劉老三的統率數值自不用說，曹參和樊噲等人又都是劉老三的絕對死黨，見劉老三態度堅決，不容辯駁，便也不敢多說什么，只是立即組織士卒拔營起軍，開拔到營外集結，然后蕭何才剛領來十天糧草和必需的軍需，劉老三就馬上帶著本部九千多士卒西進，利用章邯軍和田都軍留下的浮橋直接渡過少水，在夕陽下直接趕往并不適合大股軍隊渡河的成皋渡口。
第二天下午時，輕裝奔襲的劉老三軍隊順利抵達成皋，為了節約時間，傍晚時才剛收集到一次只可渡過七八百人的渡船，劉老三就果斷命令軍隊連夜渡河，并明確要求在天亮前把軍隊全部渡過黃河，結果也還好，因為這一帶秦軍兵力比較稀少，同為淮泗戰場出身的劉老三軍隊里也水手眾多，劉老三所部還是在天色微明時全部渡過了黃河，劉老三也不讓士卒休息，馬上又帶著軍隊大步西進，日夜兼程的趕往平陰方向。