值得表揚，雖然只是秦末漢初之際的一個無名小卒，可是軹關守將劉阿卻明顯比他的主子河南王司馬卬更加謹慎小心，馬上就說道：“不能冒險，我們的兵力過于單薄，臨時筑壘不但爭取不了多少時間，還有可能被漢賊乘機在城外削弱我們的兵力，還是讓軍隊輪流上城，全力守關為上。”
否決了部下出城建立緩沖的建議后，劉阿又未雨綢繆，命令軹關守軍立即動手趕造干糧和火把，以便迎接漢軍很有可能連夜發起的進攻，同時親臨第一線迅速關防，檢查備戰工作，鼓舞軍心激勵士氣，從容鎮定的等待漢軍到來。
該來的終于還是來了，申時將過時，漢軍大將周叔親自率領的三千漢軍前隊順利抵達軹關西門城外，然而周叔卻沒有急著發起進攻，選擇了讓漢軍將士暫時休息，抓緊時間吃飯喝水，恢復體力。劉阿也在第一時間親自上城查看漢軍情況，結果看到漢軍的陣容并沒有什么特別之處后，劉阿還冷笑說道：“聽說周叔這個匹夫是項康狗賊的愛將，前后只用五天時間就殲滅西魏主力，逼降魏王魏豹，還以為有什么了不起，現在看來，也和其他的將領沒有什么區別嘛。”
漢軍大將周叔比劉阿預料的更加平庸，明知道時間寶貴，軹關守軍肯定已經向周邊的河南軍隊伍派出了求援信使，周叔依然還是讓漢軍士卒足足休息了近一個時辰，然后才安排長盾掩護弓弩手上前，在軹關西門外建立起了兩排臨時工事，掩護弓弩手放箭掩護攻城，結果等漢軍完成這一部署時，天色也已經接近全黑，視物困難，更加增添了客場作戰的漢軍攻堅難度。
周叔這么安排只有一個好處，就是光線昏暗后，軹關守軍也很難用弓箭有效壓制漢軍進攻，好在劉阿也頗有經驗，早早就命令軹關守軍在城上備足了草束火把，只等漢軍發起攻城，就將草束點燃后扔下城墻，既縱火照明，讓守軍可以有效殺傷攻城漢軍，又可以制造煙霧，增加漢軍的攻城難度。
天色全黑時，漢軍終于開始正式攻城，三百名先登勇士攜帶針對軹關城墻精心打造的輕便飛梯，以十人為一隊魚貫上前，借著夜色掩護直接沖擊軹關的過壕橋梁，早得劉阿吩咐的守關士卒則一邊大量投擲已經點燃的草束照明，一邊集中弓弩覆蓋過河橋梁，給必須過橋才能摸到關墻的漢軍將士造成了不少死傷，同時尤其注意對關門的保護，不給漢軍將士破壞城門的機會。
付出了一定的死傷代價后，幾架飛梯成功搭上了軹關城墻，漢軍勇士踏梯而上，守關士卒也趕緊投石落木，拼命阻攔漢軍蟻附，可就在這個時候，首先上梯的漢軍先登勇士突然拋出幾枚黑糊糊的東西，翻滾著呈拋物線砸到關墻頂端，然后還沒等守軍將士弄清楚發生了什么事，驚雷就已經接連在軹關城上炸響！
“轟隆！轟隆！轟隆！”
這個時代的消息傳遞困難，之前嘗過火藥苦頭的柴武軍又幾乎全軍覆沒在了秦嶺山區，守衛軹關的河南軍將士就沒有一個人聽說過漢軍的原始手雷，自然無一不是被漢軍的原始手雷炸得七葷八素，魂飛魄散，慘叫不斷，“怎么了？那是東西？漢賊有妖術？怎么突然打起雷來了？！”
“咚咚咚咚咚咚！”
也是到了這個時候，漢軍陣中才突然響起了驚天動地的戰鼓聲音，戰鼓聲伴隨著不時炸響的原始手雷，頓時在心理上給河南軍將士形成了巨大打擊，軍心頓時一片大亂，漢軍先登勇士乘機吶喊而上，飛快攀登，僅僅第一次蟻附沖鋒，就有勇士成功沖上了關墻頂端！