一夜時間很快過去，只休息了兩個時辰時間，五更時就繼續出發東進的彭越軍主力，終于還是在天色微明時趕到了距離豐邑大約十里的位置，反復通過斥候確認了僅有甘機一支軍隊緊追自軍不舍后，彭越猶豫再三，還是吼道：“先在這里干掉甘機匹夫的追兵，這樣我們以后可以輕松一些！”
言罷，彭越一邊命令軍隊放慢速度，做好隨時迎戰敵人追兵的準備，一邊派岳醪三進豐邑，與雍齒約定動手信號，讓雍齒做好配合自軍決戰的準備，然后才轉向了東面來路，心道：“馮仲匹夫，千萬別追得太急，給我一點時間，那怕給我半天時間都行。”
故意放慢了速度后，西進越過豐邑才只有五六里路，甘機率領的七千多西楚軍追兵果然就追了上來，同時雍齒也帶著他那八百來人出城追來，見敵人落入陷阱，雍齒也依照要求行事，彭越咬了咬牙，大吼道：“傳令，全軍掉頭，排列戰陣，和西楚賊軍決一死戰！”
命令下達，已經擴大到一萬八千余人的彭越軍立即掉頭，迅速排列起了一個像模像樣的步騎混合戰陣，遠處追來的看到西楚軍上下看到無不大喜，甘機更是哈哈大笑，狂笑道：“漢賊軍隊終于走投無路，只能是狗急跳墻了！快，沖上去布陣，和漢賊決一死戰，一定要把漢賊徹底殲滅！”
命令傳達，早就對彭越軍恨之入骨的西楚軍上下無一不是大聲歡聲，爭先恐后的加快腳步，飛奔至彭越軍陣前飛快排列陣式，這個時候，出城追來的雍齒軍也靠著體力的優勢，追到了甘機軍的背后，還主動派人與甘機聯系，說是要幫著甘機攻打彭越軍，甘機雖然瞧不起雍齒手里的七八百縣兵，卻又沒有拒絕，立即點頭同意，還讓雍齒軍在自軍陣后列隊，等自軍先打敗了彭越的烏合之眾再幫著打總攻揀漏，同時按照兵家正理，把自己的指揮旗陣也建立在了西楚軍陣后的丘陵上。
這時候，乘著西楚軍還在排列陣式的機會，彭越軍那邊已經搶先動手，果斷派遣兩翼之軍沖鋒上前，妄圖利用西楚軍列隊不齊的機會爭取近戰機會，發揮自軍人多勢眾的優勢。甘機見了再度大笑，立即命令自軍采取守勢，打算先擋住彭越軍的狗急跳墻，然后再發起反擊。
“咚咚咚咚咚咚！”
讓甘機意外，彭越軍兩翼沖鋒上前，頂著西楚軍士卒匆忙施放的羽箭，才剛勉強爭取到近戰機會，彭越軍陣后就已經是戰鼓齊鳴，發出了總攻信號，彭越軍立即大舉沖鋒，吶喊著如同潮水一般直接沖向他的中軍陣地。見此情景，甘機當然先是一楞，然后又馬上大笑出聲，“漢賊到底會不會打仗？才剛開戰就發起進攻？這不是送死是什么？”
和甘機預料的一樣，人數雖多，彭越軍總攻殺到他的陣前后，果然如同潮水撞上了堤壩一樣，勢頭頓時一阻，幾乎沒能撼動西楚軍陣腳就被迫展開近身戰，西楚軍則靠著訓練和裝備的優勢從容作戰，牢牢擋住了彭越軍的攻勢，就象大海中的砥石海礁一樣，在海浪的沖擊下屹然不動，游刃有余的把接連沖鋒上前的彭越軍士卒殺得人仰馬翻，倒地不斷。
看到這樣的情況，對自己統兵能力有著絕對自信的甘機當然更是得意，深知自軍只要擋住彭越軍的這波狗急跳墻，馬上就能一個反擊把彭越軍殺得土崩瓦解，潰不成軍。然而就在這個時候，旁邊的親兵卻提醒道：“郡尊，情況有些不對，豐邑的縣兵怎么在向我們的旗陣靠近？”
有些驚奇的扭頭一看，見雍齒率領的豐邑縣兵確實在小跑著向自己的指揮旗陣靠近，甘機難免更是奇怪，道：“沒有命令，豐邑的兵過來干什么？過去一個人，叫他們站住，順便問問什么情況？”