“先到蘭陵，然后直接北上繒縣，沿馳道西進鄒縣。”彭越答道：“然后再見機行事，有機會就沿著馳道繼續向西，直接撤回三川。沒機會繼續向北，薛郡的西楚賊軍早就空了，我們不必擔心會遇到什么象樣的阻擊，然后從巨野澤的北部向西撤往三川，那一帶的地形沒有人比我更熟悉，只要到了巨野澤周邊，西楚賊軍就休想再追上我們。”
馮仲將信將疑，可是考慮到自己沒有把握獨自突圍，還有長時間奔襲作戰的彭越軍也的確需要時間休整，馮仲也沒辦法堅持要彭越立即與自己聯手撤退，只能是勉強點了點頭，暫時同意彭越的決定，然后趕緊找到漢軍重臣酈食其，征求他對彭越撤退計劃的意見。
讓馮仲意外，酈食其竟然也十分贊同彭越的撤退計劃，覺得如果直接向西撤退，肯定會遭到西楚軍的前堵后追，即便是有彭越軍幫忙，馮仲軍也很難殺出重圍，保護著虞家姐妹和漢軍家眷平安撤回三川，惟有以靜制動，先把回師反擊的西楚軍引誘到彭越周邊，然后再往敵人預想不到的方向突圍，才有希望平安脫險。
見足智多謀的酈食其也覺得這個辦法靠譜，馮仲也這才稍微安下心來，耐心又在彭城休整了一段時間，好在彭越也的確沒有要就此留在彭城享受榮華富貴的打算，期間早早就做好了棄城撤退的準備，以便在西楚軍到來時立即撤走。
也幸虧馮仲沒有走碭郡這條近路撤退，沒過幾天時間，去碭郡打探消息的細作就送來急報，說是此前駐扎在定陶一帶的西楚軍曾文所部已經南下到了碭郡境內，同時碭郡的西楚軍也緊急集結在了睢陽，徹底切斷了漢軍西撤的最近道路，馮仲暗中慶幸之余，也不得不佩服彭越的游擊天才，對敵人軍隊調動部署的準確判斷。
到了奪取彭城的第十八天時，此前布置在胡陵一帶的彭越軍斥候飛馬來報，說是項羽已經率領數量不明的西楚軍主力抵達了胡陵，并且立即著手搭建浮橋渡河。再緊接著，蕭縣方面也傳來急報，說是從碭郡趕來的西楚軍曾文所部正在迅速逼近蕭縣，即將徹底堵死漢軍的西撤道路，也馬上有可能咬住漢軍的尾巴。
收到這些消息，彭越不敢有任何的怠慢，馬上就召集了彭城文武，宣布棄城轉移，好在景嘉、呂青和陳嬰等人也早就清楚彭越和馮仲不可能擋住項羽反攻，早就做好了棄城轉移的心理準備，對此沒有任何抵觸，立即高舉雙手贊同，并且在當天下午前就完成了棄城轉移的最后準備。
當天下午，不敢浪費時間的彭越軍和馮仲軍向東橫渡泗水，其中由馮仲保護漢軍家眷首先渡河，接著是彭越率領彭軍主力和新建的楚國朝廷渡河，彭越軍大將扈輒率軍殿后，成為最后一支撤過泗水的軍隊。在此期間，漢軍還縱火燒毀了彭城的宮殿和糧倉武庫，以及渡口碼頭和所有船只，讓西楚軍主力沒有辦法就地補給糧草軍需，也增加西楚軍渡河追擊的難度。
彭越的當機立斷讓漢軍躲過了一次大劫，最后一名漢軍將士才剛踏上泗水東岸，從蕭縣殺來的西楚軍旗幟，就已經出現在了漢軍將士的視野之中，漢軍將士不敢怠慢，馬上就點燃了早就鋪滿柴草的浮橋，烈火升騰間，浮橋迅速在西楚軍追兵的眼皮底下斷裂沉沒，統軍而來的西楚軍大將曾文在西岸捶胸頓足，可是又無可奈何，也只能是趕緊收集各種殘余物資，重新搶搭浮橋。
項羽的攻勢永遠都是疾如烈火，才剛到了第二天的正午時分，項羽就已經親自率領著西楚軍前隊殺回到了彭城城下，結果很自然的，看到已經被燒成一片廢墟的西楚宮室，還有被燒得干干凈凈的糧倉武庫，項羽當然是暴跳如雷，也馬上就把邪火撒到了只差一步咬住漢軍尾巴的部將曾文身上，一耳光把曾文抽得凌空飛起，瘋狂咆哮道：“廢物！沒有用的狗東西，本王叫你無論如何要纏住彭越馮仲逆賊，你怎么還讓他們溜了？怎么還讓他們跑了？”
“大王恕罪。”曾文匍匐在地上哭喪著臉解釋，說道：“不是末將不盡力，是賊軍跑得實在太快了，昨天末將可是在一天之內行軍了九十多里啊，可是沒想到賊軍動作這么快，居然還是溜了。”