“你的斥候不是確認，西楚賊軍是突然從南而來嗎？”彭越答道：“這也就是說，西楚賊軍肯定還沒有來得及往薛郡腹地提前派駐軍隊，所以我們最好的辦法，應該是往北走，先甩開西楚賊軍的追兵，然后再向西去巨野澤，只要能夠撤到地形復雜的巨野澤，我們就算還是很難突圍，也有把握找到地方可以暫時藏身。”
馮仲當然不敢輕信彭越的保證，然而直接向西突圍實在太過危險，再加上馮仲軍現在必須得仰仗彭越這個巨野澤的地頭蛇，馮仲在別無選擇之下，只能是趕緊點了點頭，說道：“好，就這么辦。”
商量好了撤退路線，馮仲和彭越又匆匆商量了突圍戰術，決定由彭越率軍先行，主動向西楚軍發起進攻，馮仲軍保持一段距離尾隨西進，待彭越軍纏住了西楚軍之后，馮仲軍再乘機掉頭北上，拉開與西楚軍的距離，然后彭越軍再北上與馮仲軍會合。
計議一定，彭越軍立即大步西進，沖在了前面為馮仲軍開路，然后也不出所料，待彭越軍趕到鄒縣戰場時，收到斥候報告的西楚軍果然已經做好了戰斗準備，還十分狡猾的兵分兩路，一支軍隊結陣在了馳道的三岔路口，另一支列隊在了鄒縣西面的馳道之上，當道切斷了漢軍的西進道路。
見此情景，彭越也沒有任何選擇，只能是馬上把軍隊一分為二，主力正面沖擊列陣在三岔路口的西楚軍，另一支軍隊則向西面的西楚軍發動佯攻，同時牽制住兩支西楚軍，掩護馮仲軍掉頭北上。
見彭越軍正面殺來，西楚軍周蘭和丁固兩部當然是立即放箭迎戰，彭越軍將士舍死忘生，頂著箭雨強行沖到近處與西楚軍近身作戰，馮仲軍則乘著彭越軍暫時纏住敵人的機會，繞開戰場大步向北，爭分奪秒的沖向北面馳道大路。
“快快快！快走！快走！”
類似的吼叫聲在馮仲軍隊伍中此起彼伏，為了加快速度，馮仲軍將士你推我拉，幾乎是直接抬著運載漢軍家眷的馬車前進，硬生生的越過戰場東北并不適合馬車行進的曠野田地。而在此期間，終于確認漢軍突圍方向的西楚軍也馬上發起了瘋狂反擊，妄圖殺散彭越軍截擊馮仲軍保護的車隊，戰斗力其實并不強的彭越軍也是咬牙硬挺，不惜代價不計傷亡的纏住西楚軍，為友軍爭取轉移時間，與西楚軍在黑夜中廝殺得血肉橫飛，慘烈萬分。
半個多時辰后，馮仲軍好不容易才全部轉移到了通往魯縣的馳道大路上，然后連隊列都來不及整理，馬上就亂糟糟的簇擁著車隊大步向西，馮仲血紅著眼睛大吼不斷，催促自軍將士加快撤離戰場。而與此同時，彭越軍與西楚軍的戰斗也進入了白熱化，戰場上到處都是繚亂的火把，廝殺得不可開交的兩軍士卒，期間還有一隊西楚軍成功甩脫了彭越軍糾纏，大步向著北上的馮仲軍追來。
也沒有其他的選擇，馮仲只能是命令自己的部將王方率軍迎擊，全力擋住這支追兵掩護主力北上，好在同為少帥軍老人的王方也沒讓馮仲失望，即便只是率領兩千軍隊殿后，也仍然奮戰敵住了追兵，馮仲軍主力乘機保護著車隊全速北上，逐漸拉開了與敵人之間的距離。
天色微明時，馮仲軍主力北行至平陽城下，結果也正如彭越所料，現在的薛郡腹地果然已經是空虛無比，即便位于馳道之上平陽縣城之中，守軍也不過區區二三百人，見馮仲軍到來不但不敢于眾，相反還主動棄城逃走，馮仲見了大喜，忙讓已經筋疲力盡的麾下將士在城外稍微休息，等待自己的后軍和彭越軍主力，同時派人探察平陽通往暇丘和魯縣的道路，掌握路途情況。
探路的結果讓馮仲大為皺眉，雖說通往魯縣的馳道依然還是十分平坦，損毀不大，仍然適合運載漢軍家眷的車隊行進，然而通往西北暇丘的普通道路，卻因為戰亂失修，道路損壞嚴重，行進起來肯定非常吃力。
更讓馮仲皺眉的還在后面，一個多時辰后，王方帶著已經只剩一半的后軍趕到平陽與馮仲會合，報告說他的軍隊僅僅只是暫時甩開了敵人，并沒有直接殺散追兵，所以敵人隨時都有可能再次追來。馮仲聞言揪心，忙又向王方問道：“那彭越將軍的軍隊呢？你們可知道他們的情況？”