也還好，再是如何沒有想到敵人敢主動出擊，鄭布在布置夜間防務時，也沒忘記安排一支沒有解甲的機動軍隊應變，見前營遭襲，漢軍戰將陶習馬上率領值夜軍隊殺出，正面迎住了齊**的劫營軍隊，這才沒讓漢軍的損失更進一步迅速擴大，同時擅長夜戰的漢軍將士也紛紛起身披甲，沖出帳外集結侯命，鄭布的直屬軍隊也馬上守住了中軍營地，以免敵人沖進中軍襲擊漢軍家眷。
廝殺了一段時間，見出帳反擊的漢軍將士越來越多，已經占到了不少便宜的齊**隊馬上掉頭就走，迅速出營逃向來路，難得被敵人偷襲得手的漢軍將士則是氣沖斗牛，負責守夜的陶習為了將功贖罪，更是連招呼都來不及對鄭布打一個，馬上就帶著軍隊發起追擊，紅著眼睛要找回丟掉的面子。
這個時候，西面不遠處的漢軍周叔所部，守夜軍隊當然也已經做好了防范準備，周叔還匆匆起身來到位于營內高處的中軍大帳向東眺望，了解鄭布軍目前的情況，結果看到鄭布軍營中有漢軍隊伍打著火把追出營外時，最是擅長夜戰破敵的周叔更是大聲叫苦，忙向自己的親兵吩咐道：“快，去追我們的出營軍隊，叫他們馬上回營不要再追了，夜色太深，敵情不明，要防著敵人布置有埋伏！”
還是在親兵匆匆離去后，周叔才猛的想起一件大事——鄭布軍不歸自己統屬，出營追擊的鄭布軍未必會聽自己的命令！懊悔的拍了一下腦袋后，周叔只能是趕緊再親兵去和鄭布聯系，要他出面召回追兵。
情況不幸被周叔料中，雖說他的親兵拿著令箭搶先追上了陶習，要求陶習馬上收兵回營，可是陶習只看了令箭一眼，馬上就吼道：“我是鄭將軍部下，不是你們周將軍的部下，他憑什么命令我？沒有鄭將軍的命令，怎么打我自己決定！”
言罷，氣昏了頭的陶習也不理會周叔親兵，打馬只是催促軍隊加緊追擊，結果自不用說，還沒等鄭布派出的傳令兵追上陶習，陶習和他統領的四千漢軍，就已經沖進了齊**隊的伏擊圈，然后伴隨著戰鼓猛烈敲響，埋伏在道路兩旁的齊**隊馬上左右殺出，頓時將漢軍截為了三截，在前面誘敵的齊軍也掉頭殺回，三面夾擊之下，軍心慌亂的漢軍迅速大敗，不得不掉頭逃命，齊軍乘勝追擊，斬獲頗豐，也在接連大敗之后，終于撈到了一場頗為漂亮的勝利。
實力懸殊過大，漢軍又已經有了準備，齊**隊才剛追到鄭布軍營地近處就主動撤退，迅速帶著斬獲的首級和繳獲的旗幟武器直接撤回了齊軍大營，沒敢貪得無厭追擊到底。不過這也足夠了，帶著敗兵撤回了營內后，灰頭土臉的陶習還是只能在第一時間來到鄭布的面前伏地請罪，老實承認自己犯了輕敵錯誤。
才剛回來就吃到了北上后的首個敗仗，還連營地都差點被敵人劫了，暴跳如雷的鄭布當然把陶習罵了一個狗血淋頭，幸虧有李左車在旁邊苦勸，說勝敗不過兵家常事，勸鄭布不要過于追究，鄭布這才沒給陶習更進一步的處罰。但余怒未消之下，鄭布又向陶習怒喝問道：“周叔將軍不是派人去叫你回兵嗎？和你聯系上了沒有，你是怎么答復的？”
“回稟鄭將軍，聯系上了。”陶習小心翼翼的答道：“末將當時一時沖動，說了一句我是你的部下，不是周將軍的部下，憑什么要聽他的？”