如果不是有項伯項大師全力幫忙，光憑劉老三的一己之力，基本上肯定沒有辦法說服項羽占了便宜就跑，搶先渡過泗水走大路撤回彭城。
也多虧了項大師的貪生怕死程度遠勝常人，全力幫著劉老三勸說項羽，再加上沒有其他人反對，以及項羽幾次派人北上聯絡項莊都一去不返，讓肌肉過于發達的項羽都隱約感覺到情況不妙，又經過再三考慮之后，項羽這才接受了項大師和劉老三的好意勸諫，決定在打敗鄭布后的第三天黎明突然渡過泗水，搶先撤回彭城，讓失去聯系的楚濟聯軍自己想辦法突圍逃命。
還算好，因為西楚軍主力此前就沒有打算在胡陵長期駐扎的緣故，西楚軍這次撤退不用象上次在濮陽臨陣撤退那么麻煩，只用了一個白天時間就做好了出發準備，不過為了安全起見，盡量不給漢軍收到消息后跑來搗亂的機會，項羽還是在西楚軍文武的幫助下，制訂了一個相當周密的撤退計劃，決定在四更拔營，五更起兵，用時兩個時辰渡過泗水，讓漢軍就算收到消息緊急出動，也來不及給西楚軍造成太大的麻煩。
不過即便如此，劉老三和蒯徹等明白人還是有一層擔心，害怕漢軍又象頭兩天一樣，在傍晚時出兵趕到老砦搶筑營地，借著距離優勢過早發現了西楚軍渡河撤退，結果也還算好，天色全黑后最后一隊西楚軍斥候回營報告，證實了截止到天色全黑，漢軍都沒有出動軍隊，劉老三和蒯徹等人才悄悄松了口氣，徹底放下心來。
當夜四更正時，依照原定計劃，兵力約在十二萬左右的西楚軍將士全部起身準備，匆匆吃了一些晚飯時趕造的干糧，然后馬上著手收拾營帳輜重，也十分順利的搶在五更正前把所有的營帳輜重裝車，打著火把集結列隊，項羽也很快就一聲令下，讓西楚軍按照順序分批渡過泗水。
還是在下達了撤退命令后，剛打了兩個痛快仗的項羽才不無遺憾的說道：“全怪項莊那個笨阿弟，他如果能和我們取得聯絡，讓我們知道北線漢賊的大概情況，本王是真舍不得就這么主動撤退。”
“大王，安全起見，不要那么遺憾了。”項伯項大師難得發表一點正確意見，說道：“我們撤回彭城深溝高壘也需要時間，只要搶先撤回了彭城，修筑起可以長期堅守的堅固營壘，我們就可以立于不敗之地，到時候糧道漫長的漢賊一旦露出什么破綻，我們馬上就可以出兵反擊。”
項羽無比惋惜的點了點頭，又用獨眼看了看泗水上游的魚臺亭方向，冷哼道：“小豎子，先讓你得意一下，有膽子你就別等周叔那個匹夫，天亮就渡河追擊，看本王怎么收拾……。”
冷哼到這里，項羽就哼不下去了，因為他的獨眼突然看到，月光照耀下的泗水上游，似乎燃起了幾點火光，懷疑自己看錯趕緊揉了揉眼睛后，項羽再仔細用獨眼去看上游情況時，這才張口結舌的確認，自己不但沒有看錯，泗水上游不但確實出現了幾點火光，火光的數量，還在迅速的增多！
“敵襲！敵襲！”
“鐺鐺鐺鐺鐺！敵襲！漢賊來了！漢賊的火筏來了！”
這個時候，西面的泗水上游方向，也突然傳來了銅鑼報警聲音和西楚軍將士的喊叫聲，才剛開始渡河的西楚軍也頓時一片大嘩，項羽身邊的項大師和蒯徹等人更是個個驚叫出聲，“怎么可能？我們才剛開始渡河，怎么漢賊的火筏就來燒浮橋了？”