愛惜老命程度遠在眾人之上的項伯臉色更蒼白了，劉老三也很清楚項大師的德行，便硬著頭皮說道：“大王，項大師缺乏獨自領兵的經驗，如果你信得過臣下，就讓臣下率軍殿后吧。”
瞟了一眼楚漢大戰全面爆發的真正罪魁禍首劉老三，項羽先是心里說了一句本王信得過你才怪，然后才說道：“不必，季叔追隨本王南征北戰多年，我信得過他。項康奸賊距離遠，又剛剛打了一場大敗仗，周叔匹夫才剛到胡陵附近，士卒疲憊，就算出兵追擊，季叔也有把握擋得住他們。”
知道項羽信不過自己，劉老三也只能是乖乖閉嘴，還在心里說了一句希望你季叔別扔下軍隊獨自跑了，項伯項大師卻是提心吊膽，可是又不敢違拗項羽的決定，也只能是老實抱拳說道：“老臣遵命。”
就這樣，在歷時數年之后，曾經無比想伸手摘桃子搶走少帥軍兵權的項伯項大師，終于獲得了他人生中的第一次獨自統兵作戰機會，還初次統兵就挑起了千鈞重擔——為西楚軍主力殿后！掩護體力嚴重下降的西楚軍戰兵和受傷的項羽撤退！
不過也挺好，西楚軍是早就做好了撤退準備的，不但干糧頗為充足，糧草輜重全部裝車隨時可以出發，還連火把都已經在昨天晚上就已經準備好了，所以迅速重整好了隊伍后，才剛到了當天晚上的二更時分，項羽就率領白天參戰的七萬主力戰兵先行出發，走泗水北岸的小路向彭城方向撤退，然后因為失血頗多的緣故，項羽還很快就在車上昏睡了過去，項伯項大師則和兩個子侄率領四萬六千軍隊擔起了殿后重任，在主力走遠后才出發南下。
無法，西楚軍雖然是在夜間果斷撤退，但是他們的選擇卻早在漢軍軍界第一人周叔的預料之中，不但早早就派出了斥候嚴密監視胡陵渡口的情況，還讓以作戰頑強著稱的漢軍大將馮仲率領三萬軍隊提前做好了追擊準備，火把、干糧和武器飲水無一不是準備充足，所以收到了西楚軍走泗水北岸的小路向南撤退的斥候探報后，周叔除了冷笑嘲諷西楚軍果然不敢搶渡泗水外，又果斷命令馮仲立即率軍出擊，堅決咬住西楚軍。
不過為了謹慎起見，親自向馮仲交代了追擊命令后，周叔又多少有些不放心的向馮仲叮囑道：“馮將軍，西楚賊軍連夜撤退，肯定會以精兵強將殿后，所以你追擊的時候，千萬不要貪功輕進，大意奔襲，只需要咬住西楚賊軍的后隊，拖住他們的撤退速度就行。不到天色全明，光線充足，最好不要冒險突擊。”
“大將軍放心，這個道理我當然懂。”馮仲拱手鄭重回答，然后才飛奔下去率軍出擊，同時十分熟悉西楚軍情況的馮仲還忍不住開始在心里琢磨，“西楚賊軍會派誰率軍殿后？千萬別是項羽親自殿后，碰上他我沒有任何把握，還有反勝為敗的危險。最好是丁固，那個老匹夫既自私又油滑，最怕打硬仗，我有把握對付得了他！”
想到這點，馮仲當然少不得在統兵出擊后，立即派遣斥候輕騎先行，探察西楚軍殿后軍隊的大概情況……