能夠為《天下郡國利病書》的編撰收集足夠的素材，這是他本次出巡的最重要目的。
郭鵬一直都想著給后世皇帝留下一些什么真正可以幫到他們的東西，思來想去，覺得寫本書留給他們很有必要。
此番出巡，還有之后的出行計劃，為的就是結合自己十三年做皇帝的經驗，還有一路走來腳踏實地的見聞，將二者合而為一，完成這本天下郡國利病書。
什么地方該怎么治理，什么地方有什么特殊的地理、人文條件，該怎么施政，該怎么辦事。
什么政策在河北能用在西涼不能用，什么政策在關中能用而在蜀中不能用。
揚州和荊州有什么不同，徐州和青州有什么爭端，彼此之間的風俗和習慣有何差異，中央政令在當地的推行到底有什么阻力。
涼州的發展前景和發展困境，益州的發展前景和發展困境，西域要怎么做才能更加牢固的掌握在手而不至于丟失，漠州和平州又該如何掌握在手不至于丟失。
天下所有州郡縣各自的問題，在帝國極壁之內的皇權所能覆蓋到的一切，這一切，郭鵬都要腳踏實地的去走一遍，親眼看到，然后記錄下來，編撰成冊，傳給郭瑾。
有了這本天下郡國利病書，郭瑾差不多也能算是【秀才不出門，盡知天下事】，不會被輕易蒙蔽。
其后歷代皇帝只要能妥善利用這本書，也不會輕易被人蒙蔽。
而在這個過程之中，郭鵬也能發現過去自己施政的時候所犯下的一些錯誤，簡單粗暴推行政策所帶來的一些后果等等。
這些他都可以去反思，記錄在書中，告知郭瑾，乃至于后代子孫，治國理政，要小心而為，要因地制宜。
郭承志給郭瑾寫信的時候，曹蘭等幾個女人在一起談論路上見聞的時候，郭鵬就端坐在馬車里的書桌上，點一盞燈，奮筆疾書。
【皇帝居于天下之中，不可輕動，四方見聞皆來于旁人，非親眼所見，非親耳所聞，四方訊息錯綜復雜，訊息來源亦不可追尋，是以真真假假難以考證，遭受蒙蔽亦難以避免。
販夫走卒遭受蒙蔽，無傷大雅，無外乎一家一戶之生計，皇帝，一國生計所系者也，肆意為之，遭受蒙蔽，則千萬人受累，故不可不察也，孤有所思量，故作此天下郡國利病書以遺后人……】
【關中雍州之地，千里沃土，先漢時，八水繞長安，二月桃花開，氣候暖濕，是以農業繁盛，然時過境遷，后漢以來，氣候日漸嚴寒、干燥，不復暖濕，農業亦逐漸凋零。
孤走訪長安周邊農戶，詢問老農，老農稱雖無災禍，然土地產糧之量較之過往略有降低，一家之言不可輕信，孤遍訪周邊老農，皆以為產糧之量較之過往不及……】
邊走邊寫，邊寫邊走，郭鵬把自己所看到的東西都記錄下來，把自己的政策推行之后地方上的反應和狀況也都記錄了下來。
好的，不好的，正確的，錯誤的。
他不是神，他也會犯錯，當他手握重權的時候，犯的錯誤往往會被無限量的放大。
但是有些時候這些錯誤并不是政策本身的問題，而是下面人執行起來的問題，執行出了問題，就成為了政策本身的問題。
誠然，這就是問題，如果政策沒有問題，一般來說不太容易被找到漏洞鉆進去，被找到了漏洞一陣鉆，本身也就說明政策的問題。
郭鵬犯錯少，不代表不會犯錯，所以要記錄下來，把自己犯過的錯誤都寫下來，讓后人看到，免得重蹈覆轍。
他還能告訴后人路怎么修，地怎么開墾，蝗蟲怎么治，大運河怎么修、怎么維護，小冰河如何應對，如何抗爭，如何帶著越來越多的人口走過數百年的嚴寒，迎來下一個暖溫期。
有些時候，郭鵬會感覺或許魏帝國的使命就是在三百余年的小冰河時期內護著中華大地維持統一，護著中華文明繼續延續。