永歷六年八月四日，辰時三刻，大艦隊與巴達維亞艦隊發生目視接觸，情報通報全艦隊，巨大的喧嘩聲成為了這片海域唯一的聲音，憋悶許久的海軍官兵終于找到了發泄的目標，李明勛傳令全艦隊，宰殺牲畜，發放酒水，準備應戰。
半個時辰之后，處于先導艦位置的青龍號旗艦瞭望手確定了荷蘭艦隊的大體規模，艦船數量約有七十艘，其中戰列線上的船只數量在五十五艘左右部分艦船參與襲擊爪哇沿海，未歸，顯然，在艦船數量上，巴達維亞艦隊遠超大艦隊，尤其是戰列線上，荷蘭人擁有五十五對三十一的絕對優勢。
“記錄航海日志，壬辰年1652年永歷六年八月四日辰時七刻，南緯五度八分，爪哇海，徐風十一節，航向西東偏北兩個羅經點，風向西南偏南，與敵艦目視確認，海軍遠征大艦隊進入一級戰斗狀態元首命令旗，旗語中國興衰，在此一戰”航海長下達了記錄航海日志的要求。
此時的巴達維亞艦隊排列戰列線縱隊向東航行，航向基本正東，與大艦隊相向而行，巴達維亞艦隊有兩列縱隊，其一為戰列線縱隊，其二縱隊不明，但可以確認，第二支縱隊全部為縱帆船，單桅雙桅都有。大艦隊也是一列戰列線縱隊接敵，以旗艦青龍號為先導艦，以十一號序列艦為副旗艦，以馬尼拉號為后衛艦，巡護艦隊以搜索幕隊形開始收攏，以備參戰。
在目視確認之后，雙方確認實力，此時兩艦隊先導艦相距不過四海里，由此可以造成的局面有二，其一，繼續相向而行，在雙方戰列線交錯的時候，利用短促的時間窗口進行火力縱射，然后轉向一百八十度，繼續交錯，繼續射擊。這樣的作戰方式下，難以取得戰果，射擊窗口太短，而雙方的艦隊皮糙肉厚，可能打一天也不會有一艘船沉沒。
其二便是轉向，以戰列線戰術迎敵。無論轉向南還是轉向北，都是巴達維亞艦隊占據上風。
李明勛想要兼而有之，先進行一次交錯射擊，讓合眾國占據西面陣列，再轉向北方，以戰列線迎敵，這樣通過一次交錯射擊，大艦隊就可以占據上風向，但巴達維亞艦隊統帥哈魯斯顯然不會接受這樣的局面，他既不是來和敵人跳海上芭蕾，玩回合制游戲的，既然要分勝負，自然要轉向迎敵，索性直接轉向，占據上風向。
巴達維亞艦隊規模實在是龐大，轉向也不是輕易可以操作了的，而且哈魯斯面臨兩個糾結的問題，向哪個方向轉向，何時轉向。
這里距離爪哇島不過十五海里，轉向之后，最快的速度在三節左右，意味著五個小時就必須再次轉向，五個小時，對于兩支如此龐大的艦隊來說實在是太短暫了，根本不足以分出勝負。
但向北轉向的問題更大，如果提前轉向，大艦隊可能不轉向，繼續向西航行，巴達維亞艦隊便是直接讓出了上風向，如果逼迫著合眾國艦隊一起轉向，那就是給李明勛一次突破戰列線的機會，一旦戰列線被突破，那就是一場亂戰，糾結之后，哈魯斯選擇逼迫大艦隊一起轉向，只不過其選擇在雙方相距兩海里的時候轉向，這樣即便是李明勛真的冒險突擊戰列線，也是突擊的后衛艦隊，前衛艦隊和中堅艦隊還可以順風轉向，撲向合眾國的后衛，造成兩支艦隊的整體亂戰，這對于巴達維亞艦隊來說是優勢。
巳時一刻，哈魯斯升旗命令轉向，其旗艦金獅號開始向北轉向，戰列線上所有戰艦，依次跟著旗艦走位，順風轉向，航向正北偏西兩個羅經點，西南風與戰艦中軸線形成約四十五度左右的夾角，全部帆裝都可以為艦船動力實際上很難維持如此精準，因為風向也在變化，而在這個角度，前桅桿主帆的右下角是無法動力的，因為其被面積更大的中主帆的左下角擋住。
在巴達維亞艦隊轉向之后，大艦隊也開始順勢轉向，并未如哈魯斯希望的那樣直撲巴達維亞艦隊戰列線，引發大混戰，李明勛很清楚，合眾國的艦船數量不足，混戰并不占便宜，而且大艦隊中的戰列艦生來就是為了戰列線對決，他自然選擇對合眾國有優勢的一面，雖然被擠進了下風向，但大艦隊的劣勢并不是很大。
雙方艦隊轉向用了近三刻鐘，雙方艦船相距最近距離在大約兩海里，超出了所有火炮的射擊距離，因此一直很和平，轉向之后，雙方各自調整陣型，畢竟戰列線轉向會造成戰艦之間的距離在擴大，戰列線拉長使得陣線不再緊密，不利于發揮戰列線對轟的優勢，