不過己方也有優勢，劉文俊率領的機動船隊五艘中型戰船都裝配了重型弩炮和火箭發射架。余下的也都是千石戰船，其中編有火箭船二十艘，裝備中型弩炮的炮船二十艘艘，配有自衛武器的輜重船三艘，因而在火力上占據了絕對優勢。
由于現在的季節少風，雙方的戰船都是靠槳櫓驅動，當然是誰占據了海流上游便取得了形勢上的優勢。劉文俊利用龍船阻滯敵船的時間，借助熟悉海況的優勢迅速搶占了上游，他以火箭船在陣前排成兩列橫隊，其后以五艘中型戰船為首將炮船排成五條縱隊，其余的哨船在陣中游弋，對付插入己方戰陣的小型敵船。
一待戰陣形成，劉文俊便令陳任翁的摧鋒軍迅速向南轉向脫離戰場，而此刻敵船隊形已經在龍船的橫沖直撞下全部被大亂，至少有七艘船被撞沉，還有的受到撞擊雖沒有翻沉，但也不得不退出戰斗。不過龍船隊也付出了代價，盡管他們的頂部鋪有鐵皮，船身蒙著牛皮能防敵火攻，卻也禁不住火油持續的燃燒，有兩艘的船頂已是火光沖天，桅桿具被燒毀，側舷也是冒出火光，已經難以再戰。
在摧鋒軍脫離后，不等敵軍喘息，劉文俊便令火箭船向敵陣發射火箭彈。現在各軍已經裝備了新型火箭彈，也經過實彈射擊訓練，可是這么多火箭彈一同齊射的場面還沒見過，連參加過幾次海戰的老兵都被驚住了。當下的火箭彈是采用多管發射架，而每艘火箭船配備四部，二十艘火箭船一個齊射就是近五百枚。
轟然巨響中，眾人都覺得戰船跟著顫抖，耳朵除了嗡嗡的耳鳴聲什么也聽不到了，而眼前硝煙彌漫整個船隊都被籠罩在其中，除了急速閃過的橘紅色尾焰什么也看不清了。十幾息后遠方的海面連綿不斷的爆炸聲響起，劉文俊透過濃濃的硝煙看到千步之外爆炸的閃光連成一片，海面被映的通紅如同火海一般，緊接著海面上又升起一根根高大數丈的水柱，而后一股勁風帶著撲面的熱氣滾滾而來，連戰船都隨之搖擺。
待硝煙稍散，劉文俊透過望遠鏡看過去，只見有的敵船被命中燃起大火，船員和水手紛紛跳水逃生；而有的雖然沒有著火，但是也炸的人仰馬翻，躺了一地；最倒霉的是命中了甲板上堆放的火油罐，爆炸將火油炸的四處潑散，倒霉蛋頃刻就變成了火船。目光所及處，起碼有二十多艘敵船或沉或傷，折損了三成之多，不過他以為這輪火箭轟炸對敵造成的心理震撼更多一些，有的敵兵被嚇得不知所措，戰船在海面上亂躥，相互間相互碰撞。
這輪戰果雖然不小，但火箭彈命中率低的老毛病依舊在，大多數還是掉在了海里，給敵船們洗了個澡，劉文俊知道這是敵船隊形被龍船沖的過于疏散的緣故。咬了咬牙他下令再次齊射，可心里卻是直哆嗦，對付這么幾艘船，自己消耗了近千枚火箭彈，陛下必定心疼的直跳腳兒，不剝了他的皮也會挨上了兩腳。
第二輪火箭彈發射完畢之后，劉文俊立刻下令全速進攻，第三輪他是萬萬不敢再放了，否則陛下非掐吧死自己不可。而敵軍尚未從第一輪襲擊中清醒過來，又一輪火箭彈襲到，剛剛的虎膽立刻變成了鼠膽，沒有中標的紛紛掉頭轉向，而這時是船只行動最為遲緩的時候，這又恰好成了宋軍攻擊船隊的靶子。
劉文俊下令以船首的重型弩炮在遠距離上攻擊配備拋石機的敵船，摧毀其遠程武器，為后續船只開辟通路，靠近后便以舷炮集中火力攻擊敵船，一舉將其擊沉。他率領的炮船都是配備了開花彈的，，比石彈的威力大多了只要命中就是砲毀人亡。
一陣猛烈的射擊后，還能夠逃跑的敵船只剩下十余艘，劉文俊下令小型戰船搜索海面，捕捉落水的敵兵，他率領船隊繼續追擊。當他們追至冠頭寨海面時，又有三十多艘敵船沖出接應，但是一照面就被擊沉數艘，而水寨也被宋軍的發射的火箭彈摧毀，他們想回也回不去了，只能跟著殘軍向東逃去。