錢琳對于皇帝的評價還是很中肯的，可以說是其改變了騎兵作戰方式，開發出了新的戰術。他作為最早加入帥府軍并見證了新宋軍騎兵的發展歷史。
當初在瓊州，皇帝利用繳獲的幾百匹戰馬開始組建最早的騎兵，但是受限于地理環境和馬匹的數量，騎軍并沒有什么出色的戰績，更多的是充當通信、警衛和儀仗。不過卻培養出了第一批騎兵，為此后的發展奠定了基礎。
在瓊州十余年的歲月中，通過繳獲和走私及自身繁育，馬匹的增加使新宋軍的騎軍逐漸成型，組建了數個師屬騎兵營和兩個騎兵團。可此時的騎軍并沒有獨立作戰的能力，在收復江南的戰爭中大多執行偵察和警戒任務，雖然參與了幾次追擊作戰，可依然是作為輔助力量使用。
不過收復江南后，宋軍接管了江南地區蒙元的馬場，繳獲了數萬匹戰馬，使得騎軍迎來了高速發展的機遇，各部騎兵得以大規模擴編。其中吸收了部分俘獲的敵軍騎兵，通過他們學到了如何馴養戰馬和騎乘技藝及基本的騎兵戰術。
當時騎軍的武器主要裝備是騎兵刀和燧發騎槍，配屬可以伴隨騎兵機動火炮營。而這時后使用的戰術還很簡單，在火炮的支援下向敵陣展開沖擊，在進入射程后以燧發槍向敵輪番射擊，趁敵隊形散亂之際向敵陣突擊，使用的武器就只有騎兵刀了。
擴編不久之后騎軍就參加了第一次北伐戰爭，不過此時的騎軍依然無法擺脫步軍獨立作戰，但已經可以實施快速機動，承擔起掩護軍陣兩翼，驅逐敵騎襲擾的任務。但進攻時還需要步軍炮火支援，所以更多的是與敵騎軍對戰時使用防守反擊的被動戰術，被步軍笑稱為拐子馬。
此次發生的唯一一次與敵騎大規模的對戰是在揚州城下，當時主力南調執行圍殲玉昔帖木兒的戰役，留守的兵力不足，迫使騎軍不得不承擔其攔截突圍之敵的任務。
在對戰中參戰的騎軍以御前親軍騎兵旅為主力，其可以稱得上是當時宋軍中兵員素質最好、戰馬最為優良，訓練最為艱苦的部隊，但是在與敵騎軍作戰中依然沒有占到多少便宜，損失十分慘重，戰至激烈處皇帝都上馬揚刀親臨戰陣殺敵，此戰可謂勝得十分慘烈。
此戰之后，皇帝便禁止騎軍在沒有有效炮火支援情況下與敵騎對戰，并開始反思和總結失利的原因。經過研討認為在訓練和兵員素質上并不輸于敵軍，不足之處在于騎兵戰術運用，并沒有與火器有效結合。
大家一致以為燧發槍的射程和殺傷力都優于弓箭，但是在射擊時需要雙手持槍瞄準，在運動中命中率不高，且考慮到武器的重量、長度，裝填的難度和縱馬奔馳有可能引燃裝藥的狀況，就不難理解它在騎乘戰斗中的用場相當有限。