兩萬多的兵馬全部傾巢而出，首先由劉備率領八千精銳兵馬出公安，直撲將領奪取漢津港。魏延帶領八千兵馬出擊烏林港，但并不是為協助江東攻擊劉軍，而是從烏林港附近區域靠岸，直接沖向江陵。而徐庶則是帶著最后的部隊做后援部隊，隨時支援劉備和魏延。
徐庶的目的就是荊州第二大城池江陵城。經過打探，徐庶得知江陵城就是劉玉征伐江東的后勤基地，那里有大量的錢糧、武器、盔甲，要是劉備得到了這些，就可以重新崛起了。
徐庶很有把握，將領守將乃是西涼出身的龐德，徐庶知道此人的勇武，但計謀不行。如今江東火攻之計成功，劉軍必然大亂，劉玉肯定讓江陵城的守軍前去救援，以龐德以往的作風，十有八九是親自動身，那么江陵城就有機可趁了。當然了，江陵城怎么說都是防御堅固，要想拿下還需徐庶另一番的謀劃。
徐庶十分自信的安排，劉備沒有任何的意見。之前和孫策聯合，那是為了自保，避免被劉玉給滅了。現在情勢逆轉，江東快要大破劉玉了，那劉皇叔自然要挺身而出，謀取自己的那一份利益。人不為己天誅地滅，劉備沒有想著要占據江陵城，畢竟他的兵力是不足以守住這座城池，他只要攻破之后好好搜刮一番就行了。至于最后的爛攤子，當然是江東去負責了。劉備百分百相信江東的孫策不會放著江陵城不要的。要是日后江東那邊和自己算賬，劉備大可以兵兇戰險來推脫。只要吃進肚子里，劉備可不管這臉皮，要不要都無所謂了。但萬一江東也不要這個江陵城，劉皇叔也不可能接手的，畢竟要面對劉玉的報復，唯有等劉皇叔壯大之后，再來江陵為百姓謀福了。
徐庶安排得跟妥當，三路大軍圍攻江陵，機關算盡，成功率很大。只是劉備軍的士氣不是那么高昂。這次出戰，劉備軍上下都知道自己是打下手的角色，出風頭和得到巨大利益的是江東，自己這邊累死累活也就一點蠅頭小利而已，有了這樣的想法，士氣低下也就正常了。
徐庶在大軍面前慷慨激昂地說了一大通，什么匡扶漢室、力纜狂瀾、拋頭顱灑熱血等等，都是沒有多少的效果。
徐庶發現自己之前有點想當然了，士氣低下的軍隊，打順風戰還行，萬一出現了意外，這后果就嚴重了。
關鍵的時候還得看身為主公的劉備。劉備當然看出士兵們士氣不高，沒有這點能力，他也不用再亂世存活至今了。
劉備在所有將士面前表示，自己看到將士們平時吃不飽穿不暖，身為人主，心痛不已，于是劉備就說為讓將士們多增加幾件衣裳，劉備特許將士們戰斗之中的繳獲，三成留做自己用，其他上繳。
仿佛一陣神風刮過，劉備軍上下個個的眼珠子都變紅了。繳獲三成留作自己用，那可是一筆巨大的財富啊。拿著刀子出來當兵是為了什么不就是為了一口吃的么。繳獲都是要上繳的，要是可以留著一部分自己用，那么以后的日子怎么說要過得好一點。
“主公英明啊。”劉備軍上下終于衷心地歡呼了起來。
一看到士氣變得高昂，劉備覺得自己做的實在是太漂亮了。
只是徐庶的臉色就有點深沉了。劉備軍一直以來都是自稱仁義，但是現在劉備開了一個不好的口子，將士們肯定會上下其手，中飽私囊，甚至為搜刮良民的財富當做繳獲的。徐庶可以想象日后的劉備軍肯定會是這樣的，但他卻十分理解劉備現在的心情。士氣低下就必須要鼓舞，可劉備現在幾乎是傾家蕩產了，根本就拿不出什么東西來鼓舞士氣，除了這個辦法也沒有其他辦法了。
“以后一定要嚴格軍法，不能讓軍紀變壞了。”徐庶只能默認了這個事情的發生。
劉備很擔心徐庶會反對，但徐庶沒有任何的表示，那么就是說徐庶也是認可了這一點。
劉備高昂地說道“將士們，大漢不幸，有了劉玉這樣的暴君，如今此暴君遭受到天譴了，如今正是我等匡扶漢室、重建乾坤的大好時機。現在本皇叔命令你們，拿起你們的刀劍，跟隨本皇叔殺向敵軍，代天下無數受苦受難的百姓向暴君劉玉討一個公道”
“我等誓死為主公效力主公威武”有了大大的利益在前，劉軍將士自然歡呼不已了。
劉備大手一揮，全軍士氣高昂地出發，沖向了敵軍，奪取自己大大的利益。