有悖于常人的認知，馬這種直到現如今馴養起來依舊需要耗費大量的人力物力的生物，第一次被用在戰場上，并不是作為獨立的單騎騎兵，而是通過背負式木制結構連接起來，以數匹戰馬拉動一輛戰車的方式進行戰斗。
在古早的過去衡量一個國家軍事上是否強大的最重要標準就是這種用馬匹拉動的戰車的數目，尺寸緊湊結構簡單的戰車除了上頭的乘員以外，通常在幾個方向上還會安裝有固定的長矛彎刀和防御用的盾牌之類的設備，而成百上千的這種戰車在平原之類的地區集群沖鋒的時候，就算是數倍甚至十數倍于己的敵方步兵，也完全無力阻攔。
開闊地帶的大軍，上古時代的各大帝國各大城邦之間的碰撞，是一幅充滿了魄力的畫卷，而作為那個時代陸軍戰力的最高巔峰，戰車的威力可以說是令人恐懼。
人類馴服馬匹并且利用它們作為代步工具的事情最早可以追溯到萬年以前鮮少留下文字記載的部落聚居時期，一些殘留在石壁上的礦物顏料涂畫和殘存至今的古代泥板上常常都會有人類騎著馬匹或者是牽著馬匹的畫面存在，不論相隔有多遠只要迸發出文明的火花那么人類的選擇就都是類似的。
選擇馴養的體型適中容易得手的牲畜，選擇打造的武器和鎧甲，甚至就連城邦的結構以及各種配套的設施。這馴服馬匹的歷史已經如此的久遠，并且最早的年代里通常都是將它們作為騎乘而非拉車的工具這是因為制作馬車也需要不少配套的木匠技巧和加工知識，在生產能力較為落后的年代里頭，直接騎乘反而是容易的。
但話又說回來了，既然按照歷史的進程人類使用的工具演變總是按照一個個的階段來的，那么又有什么樣的理由導致最初的人們放棄了直接騎馬作戰，而是改用了更加笨重更加地不靈活，只能在平原地形使用一旦遇上崎嶇道路戰斗力就會嚴重下降的馬車，而不是直接騎乘呢
答案是一件如今的人們已經十分熟悉的小工具馬鐙。
未曾有騎乘經驗的人或許難以理解，但馬匹是一種生物，它不是放在平整地面上的椅子。運動起來的戰馬馬背上的舒適度非常差勁，這也是為什么不論是西瓦利耶還是亞文內拉每一名騎士騎上馬背的時候第一堂課要學的都是平衡的掌握。
而作為雙腳的立足點，馬鐙這種發明使得人可以在馬背上站起來借由自己的雙腿來控制身體的姿態而不是只能被動地待在鞍座上。在沒有馬鐙的古早年間，將馬匹作為平常代步或者背負物資的工具也就算了，碰上了戰斗的情況下需要沖刺或者需要控制戰馬立起來的時候
除非用手緊緊地抓住韁繩，否則你必然會從馬背上摔落。
無法掌握自己在馬上的姿態，除了會摔得個七葷八素被人趁機殺掉以外，沒有立足點只能依靠手臂揮擊的準確度和力度也要大幅度地減弱就連不需要揮砍的長矛之類的戳刺型兵器，在戰馬運動起來的時候由于沒有馬鐙無從落腳，也常常因此大幅度地搖擺無法準確地命中目標。