想到這里，老劉派人把顏良、文丑和呂曠找來，褚燕去送人還沒回來，大家商量一下，下一步的行動計劃。
看來文丑是被昨天的勝利沖昏了頭腦，聽老劉說烏桓人的大營在樓桑村，有兩萬多烏桓騎兵，馬上道：“主公這有什么呀，我們這就帶人沖過去，直接把那個烏桓大王丘力居砍了不就完事了嗎。”
顏良瞪了文丑一眼道：“不俊不要瞎說，兩萬人的大軍，站在那兒讓我們去殺，也會把我們累死了，還是聽主公的吧。”
呂曠也說“主公我們聽您的，您看我們怎么做。”
老劉一想也是，自己想讓他們幫自己拿主意，確實是太難為他們了。
可是讓自己這一百人的軍隊，去對付兩萬烏桓騎兵，老劉覺得自己一點贏的希望都沒有，唯一有點希望的辦法，就是自己帶人去暗殺丘力居，但即使能把丘力居殺了，自己這幫人也跑不出來，恐怕難有生路，抓住丘力居逼他投降，難度更大。
突然，老劉想起偵察兵剛才說，老有小股的烏桓騎兵出去搶劫，那自己就帶著這一百人，遠遠的在烏桓大營外埋伏，只要有烏桓的小股騎兵出來，就跟上去把他們消滅掉，最好能留下幾個活口，然后自己這幫人換上烏桓人的衣服，趁夜色混進烏桓大營，直接找到丘力居的營帳，把他抓起來，聽說這丘力居在他的部落中，素有威名，有了他做人質，那時就可以逼烏桓人退兵了。
把這個想法和他們一說，幾人都覺得可行，尤其是文丑，樂得嘴都合不上了，仿佛丘力居已經被他抓住了一樣。
到了中午的時候，褚燕帶著那十名親衛隊員回來了，老劉又把自己的打算告訴了他，褚燕思考了一下，也覺得這個主意非常好，如果成功了，既達到了趕走烏桓人的目的，也避免了給親衛隊造成大量的傷亡，褚燕道：“主公您可真是孫武再世，韓信再生啊。”
集合好親衛隊，老劉把情況簡單的向眾人做了介紹，然后，留下包括傷員在內的十人在村莊之中，如果到明天中午還沒有消息，那就趕緊收拾東西返回無極。
聽說讓他們在村中留守，這幾個人堅決不同意，包括傷員都要和老劉一起去。
沒辦法，最后老劉只能強行留下兩個人，負責照顧那四個傷員。
帶著剩余的九十四名親衛隊員和四員大將，用麻布將馬蹄包好，悄悄來到烏桓大營外五里遠的地方埋伏好，然后，派了幾個偵察兵出去，看看有沒有小股烏桓人，離開大營出去搶劫。
時候不大，偵察兵回來報告，有一股大概二百人的烏桓騎兵，半個時辰前往涿郡的南面去了。
老劉忙帶著眾人，回到昨天宿營的村莊，看到老劉等等人回來了，留在村莊的幾個親衛隊員忙上前告訴老劉，大約一個時辰前，有一伙烏桓騎兵，進了這個村子，他們幾個藏在屋中，沒被現，烏桓人看這個村子已經沒人了，就往南面去了。
看來那些烏桓人回來的時候，還要經過這里，老劉命眾人在烏桓人經過的道路上，設置陷阱，拉上絆馬索，然后派出偵察兵，在烏桓騎兵回來的路上等待，一旦現他們，就給老劉等人信號，到那時，老劉帶著眾人在四周埋伏，等烏桓人進了伏擊圈，就用連弩招呼他們。
太陽剛剛落山，一直在村外埋伏的偵察兵回了信號，老劉派控制絆馬索的親衛隊員，埋伏在道路兩旁的院子里，自己領著一部分人，在房頂埋伏，剩下的人分成兩部分，埋伏在村子的兩頭，決不能放跑了一個烏桓人。
天色漸漸的黑了，眾人靜靜的等著烏桓騎兵的到來。
很快，馬蹄聲響了起來，伴隨著女人的尖叫聲，看來這幫畜生不知道又把哪個村莊血洗了，而且把村里的女人搶來了。