路上老劉有意放慢腳步，這樣二十多里的路程，大家走了半個多時辰，等到了樓桑村外烏桓大營時，已是晚上十點多了。
雖然天色已晚，但大營內到處都點著火把，照的很亮，幾個站崗的哨兵站在營內的崗樓上，無精打采的聽著從大營內傳出的女人的尖叫聲，烏桓人的淫笑聲和一些人喝酒作樂的喊叫聲，想到別人能抱著那大漢女人白嫩的身子，在熱乎乎的被窩里睡覺，可自己等人，只能在這寒冷的夜晚守夜，更可氣的是，那些出去搶劫回來的，也不知道給自己點好處，幾個人氣哼哼的不時罵上幾句。
離營門越來越近了，老劉讓赤里巴走在前面，顏良和文丑一左一右跟著他，褚燕拿著連弩緊跟在他的身后，見識過連弩威力的赤里巴哪里敢有別的想法，心里叨咕著丘力居大王為了能活命，我只能對不住你了。
看到有人回來了，哨兵忙站直了身子，問道：“外面是什么人回來了？”
老劉示意赤里巴上前答話，同時把一大包財物塞到他的手里，讓他扔給哨兵。
赤里巴忙道：“是我，赤里巴。”
哨兵認識他，連忙去開門，嘴里還問道：“今天你們收獲不小吧？”
赤里巴道：“今天倒霉，去的那個村子沒什么油水，還被村里的獵戶伏擊了，女人也都跑了，我們烏將軍還受傷了。”
烏將軍就是這伙烏桓騎兵的頭領，早被老劉他們干掉了，赤里巴說完話，把手上的包袱扔給看門的小頭目，“這是給兄弟幾個的，大家拿去分了吧。”
總算有了點收獲，那幾個人高興，急忙去分財物了，老劉等人趁機進了大營，在赤里巴的帶領下，直奔丘力居的中軍大帳。
路上不時有巡邏的烏桓士兵，看到赤里巴帶著大家奔中軍而去，問了問，知道他們就住在中軍附近，也就放他們過去了。
到了離中軍大帳還有不到五十米的地方，赤里巴指著左邊的十幾頂帳篷，說道：“長官，這就是我們的營帳，我們還往前走嗎，還是先進帳篷？”
看前面的警備森嚴，有四五十人的部隊，守在大帳的周圍，而且聽聲音，還有很多的烏桓人沒有睡覺，老劉道：“先進帳篷再說。”
進了帳篷，老劉問道：“是不是每天晚上，丘力居的大帳外都有那么多人守衛？”
“不是，到子時以后就會有一半人去休息，那時就只有二十名守衛。”
“那大帳內還有守衛嗎？”
“沒有，大王每天都會挑幾個漢家女子侍寢，哪會讓旁人在內。”
老劉想想也是，誰會在自己享樂的時候讓別人在旁觀看。
看看時間，已經快到十一點了，老劉吩咐大家先休息一會兒，養足精神，到十二點，準時起攻擊。