另外老劉和馬均商量的，就是如何在船上安置投石機和巨弩，有了這兩樣東西，那無疑就比別人的戰艦先進多了。
接著是船槳的問題，那時候船槳都是從船上插入水中，因此如果是雙方交戰，對方就可以用弓箭來攻擊劃船的船夫，沒了船夫劃槳，船就無法動彈，所以老劉的想法便是將船槳從船舷中間伸出來，而船夫是坐在甲板下邊劃槳，這樣不僅不用擔心會受到攻擊，就是下雨也不會被雨水淋到，這樣船只就可以在任何天氣下都能航行了。
船帆的問題老劉早就想到了，所以他讓馬均在船上加上兩根桅桿，同時制造幾面巨大的船帆，材料就選最結實的布匹用多層縫制在一起，這樣在順風的時候，兩根桅桿上可以拉起四面風帆，就是不用劃槳船只也會前進了，只是如何逆風行駛似乎很難，老劉也就不再去多想了，反正有了風帆和船槳，可以說就有了船只航海的動力了。
上次老劉在遼東說起從海上航行的時候，宇文康就提到過如何在海上辨別方向的問題，老劉于是這次也讓馬均按照自己的想法，把航海用的羅盤造出來，其實就是老劉在木板上的畫出一個圓來，然后等分標出方位，每十度一個標記，這樣前進時從零度到一百八十度就是前邊從左到右的所有方向了。
圓的中間是一個豎著的鐵釘，鐵釘的尖端，頂著一個菱形的鐵片，鐵片的中間有個小孔，正好穿在下邊的鐵釘尖上，上邊再用一塊木頭封好，這樣鐵片就不會輕易從鐵釘上掉下來，而這枚菱形的鐵片兩端可是用磁石磨過的，因此具有磁性，起到的是指南針的作用。
航行的時候，由于指南針一直指向南方，因此可以先通過地圖，量出起點到目的地之間與南北方向所成的角度，這樣只要在航行的時侯，一直保持這個角度前進就可以到達目的的了。
除了目前老劉定下來的陽樂與沓縣兩處港口，三人對著地圖又研究了一下，老劉又決定在現在帶方郡的列口縣設置第三個港口，這樣將來向樂浪那邊運送物資和人員就方便多了。
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