在夜色中走了大半個時辰，輕騎兵和突騎兵便來到了烏桓士兵扎營的樹林之外，老劉命令大軍在距離樹林三里外停下，等候步兵師的士兵趕上來。
又過了半個時辰，步兵師的士兵才趕到，老劉讓他們先稍微休息了一會兒，然后步兵師分成兩半，在高順和一名副師長的帶領下，分別爬上那條峽谷兩側的山頂。
烏桓人留在山頂的士兵本來就不多，而且也根本沒想到今晚漢軍便會前來偷襲，因此山頂的烏桓士兵早就都睡著了，被步兵師的士兵們悄悄爬上山頂，用匕把那些還在睡夢中的烏桓士兵刺殺的一個不剩，整個行動進行的干凈利索，根本沒有驚動山下的烏桓士兵。
然后步兵師的士兵們將烏桓人布置在山頂的那些滾木礌石掉轉了方向，沖著烏桓大營方向的山坡，等一切都安排妥當了，兩側的山頂都點起了火把，通知山下的老劉步兵師前期的任務已經完成。
此時山下的輕騎兵也在老劉的指揮下，趁著夜色將一些引火之物偷偷運到樹林邊上，等一會兒收到步兵師的信號后便用火箭點燃。
看到步兵師回的信號，老劉忙令突騎兵的士兵在箭支上綁好易燃之物，然后在火中點燃，沖到烏桓人扎營的樹林外，把火箭射到剛才放好的引火之物和樹林之中。
舉著手中的火箭，突騎兵迅逼近到樹林外五六十步遠的地方，將已經燃燒的火箭射到樹林邊的那些引火之物和樹林之中，很多火箭更是直接射到了烏桓人的營帳上。
看到有人來襲的烏桓哨兵剛剛被外邊的馬蹄聲驚醒，便看到從天而降的無數火箭，連忙高喊著：“有人偷營！”同時也迅去中軍向親自率軍的大王難樓報信。
烏桓人的營帳大多是用牛皮縫制的，同時為了防雨還用牛油浸過，火箭一射到上邊，立刻便著起火來，很快樹林中到處都是熊熊燃燒的大火，火苗竄起足有一丈高，照亮了整個夜空，使得整個火場如同白天一樣。
為了防止烏桓人逃跑，老劉已經命令手持連弩的輕騎兵逼近到樹林之外二百步遠的地方，這里是連弩的有效射程，因此只要有烏桓士兵逃出樹林，便用連弩向他們射擊，要是烏桓人的戰馬逃出來了，那就趕緊抓過來，這樣還能繳獲一些馬匹。
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