此時縣衙已經被漢軍清理干凈，老劉和戲志才到了大廳坐下，聽取手下中軍官的戰況匯報。
此次突襲汪陶，由于后來雙方在城中的遭遇戰，輕騎兵戰死二十八人，受傷的士兵是三十四人，其中重
傷三人，而斬殺的鮮卑士兵總數是一千七百多人，被漢軍俘虜的有二百三十人。
下一步便是如何對鮮卑回來奪城的大軍進行伏擊，老劉派了個士兵前去據陽給太史慈送信，讓他在據陽城中留下一個團一千五百名輕騎兵負責守城，如遇到大隊鮮卑騎兵攻城便馬上放棄城池，退到汪陶來，太史慈則帶上剩下的三千五百名名輕騎兵立刻前來汪陶縣城，與輕騎兵一師會和，然后設計下一步的伏擊計劃。
估計城中肯定有逃出去的鮮卑士兵，而他們也肯定會去陰館的鮮卑大營報信，因此老劉便留下關羽負責城里的善后事宜，自己則帶上戲志才和文丑出了城門，沿著大路向城東的方向前進，準備找個合適的地方設下埋伏。
出了汪陶城向東走了沒有多遠，幾人便沿著大路進入了一座山峰之下，這里雖然只有道路的一側有山，山峰也不是很高，更沒有陡峭的懸崖峭壁，但有山的一側山坡上都生長著茂密的叢林，很適宜在其中埋伏軍隊，道路的另一側都是農田和荒地，而且這條路圍著山峰繞了一個大圈子，如果在山坡上埋伏好軍隊，那么便可以對著圍繞山峰的所有路段上的敵人進攻。
在圍著山峰繞了大半圈之后，老劉和戲志才對望了一眼，然后戲志才對著老劉點了一下頭，二人心中的想法一致，那就是伏擊鮮卑大軍的最佳位置，便是剛才的山坡，尤其是山下的大路是隨著山峰修建的，更方便漢軍用連弩殺敵。
老劉和戲志才邊往回走，邊商議派多少人在這里埋伏合適，等太史慈的三千五百名士兵過來之后，汪陶城中便有了八千五百名輕騎兵，留下一千五百名士兵守城，可以用來設伏的輕騎兵就有七千人之多，完全可以埋伏在對著大路的整個山坡上，只是要看看鮮卑人派多少人來汪陶攻城，只要鮮卑士兵不過兩萬人，老劉便有把握依靠有利地形和漢軍手中的連弩，將他們全數吃掉。
為了能洞悉鮮卑人的動向，因此老劉派了幾名親衛隊員繼續向東前進，然后在城東幾十里找個地方隱蔽起來，監視路上的情況，現鮮卑士兵之后，便馬上回來稟報，而老劉也和戲志才馬上回轉汪陶，爭取傍晚前便把大軍帶到山坡上埋伏。
等他們回城之后，汪陶城的善后工作已經基本完成，關羽也讓城中的那些在鮮卑人占據了汪陶之后，躲在家中的原來官府的官吏都回來任職，同時組建了一支上千人的民團，由原來城中僥幸逃生的縣尉帶領，負責維護汪陶的治安。
傍晚前太史慈帶著三千五百人的輕騎兵來到了汪陶，老劉把情況跟他說明了一下，然后從他帶來的士兵中又留下一千五百人負責守城，待眾人吃過晚飯之后，留下戲志才在城中的縣衙坐鎮，給他派了十名親衛隊員保護他的安全，然后老劉便帶著關羽、太史慈和文丑三員大將，以及七千名輕騎兵隊員出了汪陶，來到下午他選好的地方，至于他們的戰馬，都放在了山后的一處隱蔽的地方，留下二百人負責看守馬匹，而余下的六千八百人和老劉等人一起，潛伏在緊挨著大路的三面山坡上，等著鮮卑士兵前來自投羅網。
當晚鮮卑的大隊人馬并沒有出現，只是偶爾有幾十人的鮮卑小隊騎兵從山下經過，似乎是去據陽催促他們的運糧隊的。