老劉在遠處看到呂布手中的方天畫戟大開大闔，令圍攻他的十幾名鮮卑將官根本不敢與他靠近，開始時那些千夫長還仗著人多勢眾，有不知趣的還上去與呂布單挑，結果沒有一名千夫長能在呂布手下走上三個回合，被呂布殺了幾個千夫長之后，嚇得兩名萬夫長命令眾人不要再與他單打獨斗，而是帶著眾人如走馬燈一般圍著呂布廝殺，他們想的是用這樣的車輪戰術，只要時間一長，相信就是累也得把呂布累趴下。
而太史慈由于有拓跋疆和兩名千夫長圍攻，他的功夫可以說只是略高于拓跋疆，現在拓跋疆由于有了幫手，所以四人也是你來我往的戰在一處，看情形也是一時半會兒分不出高下的，只是太史慈畢竟還只有十七歲，恐怕時間長了后力不濟，難免最后落敗。
老劉也看到呂布雖然身邊的敵人數量眾多，但是他正當壯年，氣力悠長，可是太史慈恐怕堅持不了多久了，于是大喝一聲，揮動手中禹王神槊，催動胯下絕影，直奔著戰場中央的鮮卑大軍沖去。
看到老劉已經沖上去了，身為親衛隊長的文丑當然不能落后，而關羽也是一樣的想法，于是二人舞動手中的兵器，也緊緊跟在老劉的身后，他們的后邊，則是眾多的輕騎兵，漢軍以老劉為，組成了一個錐形陣型沖進了鮮卑大軍之中。
沒有了原來的距離，雙方的三萬多大軍便在汪陶城外的戰場上絞殺在一起，漢軍仗著斬馬刀的鋒利，鎧甲的防護精良和馬匹配上了馬鞍馬鐙的優勢，不斷斬殺著身邊的鮮卑騎兵，雖然漢軍也有傷亡，但同鮮卑士兵的傷亡比起來，數量上要少多了。
藏在鮮卑大隊兵馬中的置鞬落羅一看，對面阻截自己的漢軍已經沖進了戰場，他知道這是自己最好的機會，于是便帶著五百親兵遠遠的避開漢軍，從側面繞過了漢軍的大部隊，迅向汪陶城以北逃竄去了。
雖然看到有一支鮮卑人的小隊人馬逃走了，但此時戰場上的漢軍已經與鮮卑騎兵短兵相接，雙方都是舍命相搏，因此輕騎兵也顧不上管他們了，戰場上不斷有雙方士兵從馬背上掉
下來，而摔到地面上的士兵根本沒有逃生的機會，很快便被對方的士兵用馬匹踏到身上，或者被對方士兵用斬馬刀或彎刀砍下頭顱。
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