而在薊縣的幽州牧府之中，老劉一直在與荀攸、戲志才和田豐幾人商議如何出兵北伐之事，按照他們的部署，等到了四月底五月初的時候，由第三軍分區分別派出兩支隊伍，一支以騎兵為主，分別是麴義率領的輕騎兵軍和張飛任軍長的突騎兵軍，人數是三萬兩千人人，他們將首先向北方的高句麗發動進攻，等平定了高句麗之后，再向更遠的扶余等族發起進攻；另一支隊伍則是太史慈帶領的輕騎兵軍和高順的步兵軍，人數同樣是三萬兩千人，他們的目標是樂浪南方的三韓和東方的穢貊兩地，第三軍分區的戰線比較長，像北征軍最后按老劉的思路，要全部占領樂浪以北的大片土地，雖然那些地方都處在比較落后的時代，但是想想扶余也有幾十萬的人口，兵力也在五六萬人，因此要打下這些地方，肯定也會費上一番周折，不過老劉相信憑借幽州大軍的精良裝備和武器，再加上系統的訓練，最后一定能戰勝這些外族，把北方廣闊的土地納入大漢的版圖之中。
而駐地在昌黎郡柳城的第二軍分區，他們的目標是北方的東部鮮卑一部，等消滅了東部鮮卑之后，大軍繼續向西北方向前進，配合第一軍分區，攻打位于彈漢山的鮮卑王庭，等打下了鮮卑王庭之后，大軍的目標則是更北方的丁零，這里一直是老劉發誓要得到的一個地方，因為那里有全世界最大的淡水湖，也就是當時被稱為北海的貝加爾湖，占據了這些地方之后，便開始著手在向那些地方移民，老劉可是知道這些地方遍地都是草原和森林，對于養殖馬牛羊等動物可是非常好的天然牧場，只要合理放牧，不要大規模的破壞，也就不會破壞這里的植被，也算是自己為子孫后代造福吧。
至于薊縣的第一軍分區，他們的目標便是中部鮮卑和西部鮮卑兩部，盡管鮮卑人去年遭受了重創，但是畢竟鮮卑人口也有上百萬，所以現在肯定已經又征集了不少士兵，根據探子的回報，現在中部鮮卑的柯最部落已經在半年多的時間內，重新征招了五萬大軍，而和連自己手下現在也有了兩萬多人，這樣加起來，中部鮮卑共有鮮卑騎兵七萬多人，雖然時間尚短，缺乏訓練，但是鮮卑人生性好戰，從小便接受騎馬射箭的訓練，所以戰力還是不可小覷。
因此老劉決定第一軍分區派出輕騎兵、突騎兵各一個軍共三萬二千人，向中部鮮卑發動進攻，只是第一軍分區的行動時間要比第二軍分區稍晚，這樣等第二軍分區打敗了東部鮮卑之后，便派兵到中部鮮卑，協助第一軍分區進行作戰，而剩下的一個輕騎兵軍則與并州的軍隊一起，向西部鮮卑的地盤進發，兩軍協同作戰，去對付西部鮮卑的置健落羅和日律推演兩個部落。
老劉早在去年年底，便派簡雍前往并州的治所晉陽去見過并州刺史丁原，同他商量共同發兵北上，平定西部鮮卑之事，丁原看到老劉的親筆信之后，簡雍又把幽州大軍的準備情況向丁原做了介紹，丁原沒有急于答復簡雍，而是讓簡雍先去館驛中休息，自己要與手下的文武官員商議一下再做決定。
如今的并州在丁原的努力下，也擴編了自己的軍隊，現在也有一支兩萬人的騎兵隊伍，而這支隊伍的統領，便是因為在去年抵御鮮卑入侵之時，大展神威而立下戰功的呂布呂奉先，現在他已經被丁原提拔為雁門郡的都尉之職，負責統領并州的騎兵隊伍。
丁原馬上便召集了手下的官員，商議是否與幽州大軍一道，出兵西部鮮卑，此時的呂布也在晉陽城中，一聽是要與幽州的軍隊并肩作戰，他第一個表示贊同，同時丁原手下的其他官員也提出去年鮮卑大軍壓境之時，幽州牧劉備曾經為并州解了圍，使得并州的百姓得以從鮮卑大軍的鐵蹄下逃生，所以并州欠劉備一個人情，這次既然劉備提出來了，而且從長遠來看，如果真的能把西部鮮卑征服，那么將來并州就不會再有外族犯邊的危險，所以他手下的文武官員大都同意出兵。
丁原自己也考慮了一下，如果這次自己派出兩萬騎兵前去鮮卑參戰，那么將來的功勞少不得有自己一份，而且戰利品中的戰馬也不會少，可以為自己繼續擴軍提供馬匹，所以他也下定決心，派呂布率領并州的兩萬鐵騎，前去協助幽州大軍剿滅西部鮮卑的行動。
得到丁原肯定的答復后，簡雍又與丁原商議了出兵的時間，就以幽州大軍行動的時間為準，至于地點，為了盡快插到西部鮮卑的腹地，因此幽州大軍先進入并州的雁門郡劇陽縣城，雙方大軍在這里會合后，再一同殺入西部鮮卑的地界。
由于有了并州兩萬騎兵的加入，所以老劉決定這一路將來由自己親自率軍，這樣還可以與呂布聯手作戰，跟他再套套近乎，兩人上次在并州的一場大戰中惺惺相惜，成了關系不錯的好朋友，這次要是再共同作戰，老劉相信自己肯定會讓呂布更加佩服自己，這樣將來如果能把他收歸帳下，也算是少了一個爭奪天下的勁敵，同時也使得自己的帳下增加一名武功無敵的猛將。
戲志才等人雖然不想讓老劉親自出戰，但是老劉堅持自己一定要參加這次的大戰，而且老劉也向他們暗示自己想收服呂布的想法，幾人中的戲志才親眼見過呂布的本事，也知道主公想要收服此人之心，所以最后他便同意了老劉的想法，由主公親自率領輕騎兵第一軍，與并州的兩萬騎兵一道，前去攻打西部鮮卑，而戲志才也與主公一起前往，擔任這支隊伍的軍師之職。
其余幾路大軍的統帥都是各個軍分區的司令員，軍師自然由各個軍分區的軍師來擔任，只是第三軍分區也要兵分兩路，所以老劉決定，大軍出兵時派田豐前往樂浪，擔任北上的那支隊伍的軍師，如此一來，北伐的細節與時間都已經得到了落實，只等定下的時間一到，幾路大軍便從選定的路線，殺奔各自的目標。
幾個月的時間倏忽而過，幽州大軍每日里都在各自將官的帶領下苦練本領，而各個軍分區所需要的軍資也通過幽州寬敞的官道，送到了各地的軍備倉庫之中，而大軍也都做好了最好的準備，就等著幽州牧劉備的命令了。
大漢中平二年五月初一，在得到幽州牧劉備的命令之后，地處幽州樂浪郡的第三軍分區率先出動，兵分兩路發動了針對高句麗和三韓的戰爭，而柳城的第二軍分區也在司令員公孫瓚的帶領下，出動了三個軍共四萬八千名騎兵，迅速殺向東部鮮卑大人闕機所在的白狼城。
只有第一軍分區關羽所率領的一支大軍尚未出動，而老劉則親自率領褚燕擔任軍長的輕騎兵第二軍早早趕到了并州的劇陽城中，會合了呂布率領的兩萬并州騎兵，突進了西部鮮卑的地盤，開始了全面的北伐戰爭。
大漢中平二年五月初一，幽州大軍開始了大規模的北伐行動，當然這其中有一支隊伍不是北伐，而是南征，這支隊伍便是由第三軍分區的高順所率領的步兵軍與太史慈領兵的輕騎兵軍，這支三萬兩千人隊伍的統帥是高順，而軍師則是第三軍分區的軍師鐘繇；至于北伐的隊伍，統帥是顏良，軍師是為了這次北伐而專程從薊縣趕來的田豐，參戰的部隊分別是麴義率領的騎兵軍和張飛率領的突騎兵軍。
為了配合南征軍的行動，幽州水軍也從旅順的水軍大營出發，這次他們直接把戰船開到了三韓的最南端，幽州戰船是從樂浪的列口港出發，沿著距離海岸線不到十里的地方向南而下，周泰等人在海上航行了兩天之后，才終于到達了朝鮮半島的最南端。
只是很不湊巧，正當幽州水軍以為可以在這里拋錨停泊的時候，突然海上刮起了一股大風，將整個船隊一直吹到了遠離海岸線的正南方向，沒辦法，周泰蔣欽急忙指揮船隊收起風帆，把穩船舵，順著風向行駛，免得船只被大風吹翻或巨浪掀翻，結果兩個多時辰之后，大風終于停止了，而周泰等人也才發現他們被吹到了馬韓的南方，而在他們的前方不遠處，竟然有一個非常大的島嶼，周泰問了問他的叔叔周安，周安也不知道這里是什么地方，但他記得老輩人曾經說起在馬韓與倭國之間好像有一座很大的島嶼，估計就是這里了，于是周泰和蔣欽商量了一番，決定船隊先靠到島上停泊，然后派幾個人下去，看看這里到底是什么地方，離馬韓的距離有多遠？
圍著這座島嶼繞了一會兒，船隊找到了一個水深浪靜的天然港灣，然后所有戰船都開了進去，到了離海岸不遠的地方投下鐵錨，停泊在了海面上，然后周泰派幾十名士兵上了一艘登陸艦，向著岸邊劃去。
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